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Simplificação do processo de síntese de controladores usando aproximações

A Teoria de Controle Supervisório (TCS) sistematiza o processo de síntese de controladores para Sistema a Eventos Discretos (SEDs) usando autômatos e linguagens. No entanto, uma das limitações da TCS está associada ao esforço de modelagem inerente a problemas complexos de controle. Uma alternativa s...

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Publicado no:	XXII Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR
Principais autores:	ASSMANN, MAICON PAULO, TEIXERA, MARCELO
Formato:	Trabalho Apresentado em Evento
Idioma:	Português
Publicado em:	2017
Assuntos:	Distinguidores Controle supervisório Sistemas a Eventos Discretos. CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO
Acesso em linha:	http://eventos.utfpr.edu.br//sicite/sicite2017/paper/view/128
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spelling	oai:ocs.200.19.73.15:paper-1282018-05-29T20:09:18Z sicite-sicite2017 XXII Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR 128 CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO Simplificação do processo de síntese de controladores usando aproximações ASSMANN MAICON PAULO Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Pato Branco, Paraná, Brasil maiconpaulo@outlook.com TEIXERA MARCELO Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Pato Branco, Paraná, Brasil marceloteixeira@utfpr.edu.br CORREA DA SILVA RODRIGO Marques Cardoso Prates Katia Valeria Aurelio Toledo da Silva Marco Aurelio Toledo Eno Pottker Walmir Cava Carlos Eduardo LUIS TREVISAN ANDRE Luis MOHEBI ASHTIANI ALIREZA Comitê Gestor do EVIN Comitê Gestor do EVIN Teixeira De Souza Rodolfo DAMIAO SANTIAGO COSMO Finatto Taciane Muylaert Locks Guimaraes Rachel Oliveira Da Silva Rosana Scheufele Fabiano Bisinella CORREA DA SILVA RODRIGO Marques Cardoso Prates Katia Valeria Aurelio Toledo da Silva Marco Aurelio Toledo Eno Pottker Walmir Cava Carlos Eduardo LUIS TREVISAN ANDRE Luis MOHEBI ASHTIANI ALIREZA Teixeira De Souza Rodolfo MICHELE SUZUKI RUBIA MICHELE Machado Baron Alessandra Machado DAMIAO SANTIAGO COSMO EDUARDO BEREZUK MARCIO EDUARDO LARISSA DA SILVA TAIS Tessaro Andre Luiz JOSE ALBA MARCELO José Correia Golias Halison Correia aliano angelo Venter Sandro Aurélio de Souza alher mariana Alher Luiz Bertotti Fabio Luiz Regina Budziak Parabocz Cristiane Finatto Taciane Lemos Gritti Leticia Lemos Missio Regis Luis Donizetti de Lima Jose Brackmann Rodrigo GONCALVES TRENTIN ROBSON Augusto Medeiros Destro Cesar Augusto Medeiros Muylaert Locks Guimaraes Rachel RIZZOTTO ROSSETTO DIEGO Guerino Castoldi Andre Beux Simone Paulo Belancon Marcos Carine Wedig Josiane Canopf Liliane RENE VENTURINI POLA IVES Renê Venturini YOSHIHIRO NAKANO ALBERTO RIZENTAL COUTINHO FABIO BUSSO CLEVERSON SAVARIS GUSTAVO Ricardo Da Rocha Campos Jose Da Rocha Alexandre Spanhol Fabio Alexandre Vaz de Arruda Priscila Bombacini Marcos Roberto Vinicius de Oliveira Alberto TORTOLA EMERSON HENRIQUE PAETZOLD GUSTAVO FELIPE MINOZZO FIGUEIREDO LUIS LUIS ACORSI RENAM Luis JOSE DANTAS NOVAES PAULO José Dantas SILVA DE AMORIM MAGALI SILVA DE Antonio Brum Junior Sergio Ines Christ Milani Dione 07 10 2017 Autores que submetem a esta conferência concordam com os seguintes termos:<br /> <strong>a)</strong> Autores mantém os direitos autorais sobre o trabalho, permitindo à conferência colocá-lo sob uma licença <a href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/">Licença Creative Commons-Attribution</a>, que permite livremente a outros acessar, usar e compartilhar o trabalho com o crédito de autoria e apresentação inicial nesta conferência.<br /> <strong>b)</strong> Autores podem abrir mão dos termos da licença CC e definir contratos adicionais para a distribuição não-exclusiva e subsequente publicação deste trabalho (ex.: publicar uma versão atualizada em um periódico, disponibilizar em repositório institucional, ou publicá-lo em livro), com o crédito de autoria e apresentação inicial nesta conferência.<br /> <strong>c)</strong> Além disso, autores são incentivados a publicar e compartilhar seus trabalhos online (ex.: em repositório institucional ou em sua página pessoal) a qualquer momento antes e depois da conferência. 2017 A Teoria de Controle Supervisório (TCS) sistematiza o processo de síntese de controladores para Sistema a Eventos Discretos (SEDs) usando autômatos e linguagens. No entanto, uma das limitações da TCS está associada ao esforço de modelagem inerente a problemas complexos de controle. Uma alternativa são os distinguidores que, quando associados ao modelo de um sistema, adicionam mais informações acerca de determinados eventos, o que tende a simplificar tarefas de modelagem. No entanto, o uso de distinguidores torna mais complexa a síntese de controladores, pois um modelo adicional, o distinguidor, precisa ser associado à planta. No sentido de simplificar também o processo de síntese surge o conceito de aproximações, que consiste em remover o distinguidor da síntese e só usá-lo na etapa de implementação. Este trabalho explora o uso de aproximações na modelagem e no controle de SEDs, explicitando as vantagens, as desvantagens e apresentando comparativos com os métodos convencionais de síntese. Distinguidores Controle supervisório Sistemas a Eventos Discretos. 2017-10-18 XXII Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR SICITE2017
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