Extensão e controle de câmeras IP por engenharia reversa e sua aplicação em reconhecimento de imagens
De robôs seguranças a controle de qualidade a detecção de objetos é um dos pilares da visão computacional, tendo isto em mente a criação de um sistema de software e hardware capaz de reconhecer objetos e segui-los por meio de uma câmera IP têm utilidade ubíqua. Este trabalho descreve o processo de c...
| Publicado no: | XXII Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR |
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| Principais autores: | FELCHAR, CAUE, Morais, Erikson Freitas |
| Formato: | Trabalho Apresentado em Evento |
| Idioma: | Português |
| Publicado em: |
2017
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: |
http://eventos.utfpr.edu.br//sicite/sicite2017/paper/view/1342 |
| Tags: |
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| Resumo: |
De robôs seguranças a controle de qualidade a detecção de objetos é um dos pilares da visão computacional, tendo isto em mente a criação de um sistema de software e hardware capaz de reconhecer objetos e segui-los por meio de uma câmera IP têm utilidade ubíqua. Este trabalho descreve o processo de criação de um software capaz de controle de hardware arbitrário por meio de configurações de usuário, e sua utilização com um classificador por limiarização em cores.Para análise do funcionamento do reconhecedor de imagens comparou-se a saída do classificador com dados classificados a mão por análise da distância euclidiana do centro real do objeto na imagem ao ponto detectado pelo software, e se o ponto detectado estava dentro das margens do objeto.Analisou-se o funcionamento qualitativo do software e sua precisão, na qual obteve-se alto grau de acerto do objeto na imagem, 79.8%, e uma distância média do centro do objeto de 177±53 pixels. O grau de erro do software não foi o bastante para impedir a câmera de seguir os objetos, se em ambiente controlado. Atendeu as especificações do projeto, mesmo com a classificação por limiarização deixando a desejar quando se uso o sistema fora do ambiente em que foi calibrado.De robôs seguranças a controle de qualidade a detecção de objetos é um dos pilares da visão computacional, tendo isto em mente a criação de um sistema de software e hardware capaz de reconhecer objetos e segui-los por meio de uma câmera IP têm utilidade ubíqua. Este trabalho descreve o processo de criação de um software capaz de controle de hardware arbitrário por meio de configurações de usuário, e sua utilização com um classificador por limiarização em cores.Para análise do funcionamento do reconhecedor de imagens comparou-se a saída do classificador com dados classificados a mão por análise da distância euclidiana do centro real do objeto na imagem ao ponto detectado pelo software, e se o ponto detectado estava dentro das margens do objeto.Analisou-se o funcionamento qualitativo do software e sua precisão, na qual obteve-se alto grau de acerto do objeto na imagem, 79.8%, e uma distância média do centro do objeto de 177±53 pixels. O grau de erro do software não foi o bastante para impedir a câmera de seguir os objetos, se em ambiente controlado. Atendeu as especificações do projeto, mesmo com a classificação por limiarização deixando a desejar quando se uso o sistema fora do ambiente em que foi calibrado. |
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