Registro fonte: Desenvolvimento do circuito para auxílio no posicionamento fluvial para veículos aéreos não-tripulados anfíbio

Desenvolvimento do circuito para auxílio no posicionamento fluvial para veículos aéreos não-tripulados anfíbio

OBJETIVO: Desenvolver um circuito capaz de detectar obstáculos na água. MÉTODOS: A medição de distância é feita por um sensor ultrassônico de 40 kHz por meio da técnica Pulso-Eco. O dispositivo contém um circuito de excitação que converte os sinais de baixa amplitude gerados por um microcont...

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Publicado no:	XXIII Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR
Principais autores:	Gonçalves, William Emmert, Coutinho, Fábio Rizental
Formato:	Trabalho Apresentado em Evento
Idioma:	Português
Publicado em:	2018
Assuntos:	Ultrassom Eco Pulso ENGENHARIAS IV
Acesso em linha:	http://eventos.utfpr.edu.br//sicite/sicite2018/paper/view/2292
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spelling	oai:ocs.200.19.73.15:paper-22922018-12-11T19:38:49Z sicite-sicite2018 XXIII Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR 2292 ENGENHARIAS IV Desenvolvimento do circuito para auxílio no posicionamento fluvial para veículos aéreos não-tripulados anfíbio Gonçalves William Emmert Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Toledo, Paraná, Brasil weg96@hotmail.com Coutinho Fábio Rizental Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Toledo, Paraná, Brasil fabiorizentalcoutinho@gmail.com CORREA DA SILVA RODRIGO Marques Cardoso Prates Katia Valeria Aurelio Toledo da Silva Marco Aurelio Toledo Eno Pottker Walmir Cava Carlos Eduardo LUIS TREVISAN ANDRE Luis MOHEBI ASHTIANI ALIREZA Comitê Gestor do EVIN Comitê Gestor do EVIN Teixeira De Souza Rodolfo DAMIAO SANTIAGO COSMO Finatto Taciane Muylaert Locks Guimaraes Rachel Oliveira Da Silva Rosana Scheufele Fabiano Bisinella CORREA DA SILVA RODRIGO Marques Cardoso Prates Katia Valeria Aurelio Toledo da Silva Marco Aurelio Toledo Eno Pottker Walmir Cava Carlos Eduardo LUIS TREVISAN ANDRE Luis MOHEBI ASHTIANI ALIREZA Teixeira De Souza Rodolfo MICHELE SUZUKI RUBIA MICHELE Machado Baron Alessandra Machado DAMIAO SANTIAGO COSMO EDUARDO BEREZUK MARCIO EDUARDO LARISSA DA SILVA TAIS Tessaro Andre Luiz JOSE ALBA MARCELO José Correia Golias Halison Correia aliano angelo Venter Sandro Aurélio de Souza alher mariana Alher Luiz Bertotti Fabio Luiz Regina Budziak Parabocz Cristiane Finatto Taciane Lemos Gritti Leticia Lemos Missio Regis Luis Donizetti de Lima Jose Brackmann Rodrigo GONCALVES TRENTIN ROBSON Augusto Medeiros Destro Cesar Augusto Medeiros Muylaert Locks Guimaraes Rachel RIZZOTTO ROSSETTO DIEGO Guerino Castoldi Andre Beux Simone Paulo Belancon Marcos Carine Wedig Josiane Canopf Liliane RENE VENTURINI POLA IVES Renê Venturini YOSHIHIRO NAKANO ALBERTO RIZENTAL COUTINHO FABIO BUSSO CLEVERSON SAVARIS GUSTAVO Ricardo Da Rocha Campos Jose Da Rocha Alexandre Spanhol Fabio Alexandre Vaz de Arruda Priscila Bombacini Marcos Roberto Vinicius de Oliveira Alberto TORTOLA EMERSON HENRIQUE PAETZOLD GUSTAVO FELIPE MINOZZO FIGUEIREDO LUIS LUIS ACORSI RENAM Luis JOSE DANTAS NOVAES PAULO José Dantas SILVA DE AMORIM MAGALI SILVA DE Antonio Brum Junior Sergio Ines Christ Milani Dione 11 12 2018 Autores que submetem a esta conferência concordam com os seguintes termos:<br /> <strong>a)</strong> Autores mantém os direitos autorais sobre o trabalho, permitindo à conferência colocá-lo sob uma licença <a href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/">Licença Creative Commons-Attribution</a>, que permite livremente a outros acessar, usar e compartilhar o trabalho com o crédito de autoria e apresentação inicial nesta conferência.<br /> <strong>b)</strong> Autores podem abrir mão dos termos da licença CC e definir contratos adicionais para a distribuição não-exclusiva e subsequente publicação deste trabalho (ex.: publicar uma versão atualizada em um periódico, disponibilizar em repositório institucional, ou publicá-lo em livro), com o crédito de autoria e apresentação inicial nesta conferência.<br /> <strong>c)</strong> Além disso, autores são incentivados a publicar e compartilhar seus trabalhos online (ex.: em repositório institucional ou em sua página pessoal) a qualquer momento antes e depois da conferência. 2018 OBJETIVO: Desenvolver um circuito capaz de detectar obstáculos na água. MÉTODOS: A medição de distância é feita por um sensor ultrassônico de 40 kHz por meio da técnica Pulso-Eco. O dispositivo contém um circuito de excitação que converte os sinais de baixa amplitude gerados por um microcontrolador ATmega328P em sinais de alta amplitude. Para tratamento do eco recebido, o circuito de aquisição permite que o microcontrolador detecte o tempo de trânsito do eco e calcule a distância até o obstáculo. Os dados obtidos são enviados ao computador via comunicação USB e apresentados em tela. RESULTADOS: O dispositivo apresentou uma tensão de excitação de 80 Vpp e um ganho de aproximadamente 26 dB na aquisição e erros relativos baixos nas medições. CONCLUSÃO: O circuito apresentou um bom desempenho para a aplicação desejada, sendo possível de ser embarcado em um VANT. Ultrassom Eco Pulso 2018-11-05 XXIII Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR SICITE2018
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