Desenvolvimento dos membros inferiores de um robô humanoide
Esse trabalho apresenta o desenvolvimento de uma plataforma robótica dos membros inferiores de um robô humanoide de baixo custo. Esta plataforma foi utilizada em experimentações do andar robótico que mimetiza o andar humano. Os atuadores escolhidos foram servo-motores (motores com caixa de engrenage...
| Publicado no: | XXIII Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR |
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| Autor principal: | RIBEIRO, GIOVANNI BRUNO MARQUINI |
| Formato: | Trabalho Apresentado em Evento |
| Idioma: | Português |
| Publicado em: |
2018
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: |
http://eventos.utfpr.edu.br//sicite/sicite2018/paper/view/2459 |
| Tags: |
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