Construção de modelos de visualização 3D a partir de nuvem de pontos obtida por estereoscopia

Em aplicações como veículos autônomos a construção de uma representação visual do ambiente externo se mostra como uma potencial necessidade. Em um ambiente com pouca iluminação ou neblina, o uso de câmeras termográficas apresenta grande vantagem em relação à câmeras comuns, pois podem captar informa...

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Publicado no: XXIII Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR
Principais autores: CHESINI, LEANDRO, MORAIS, ERIKSON FREITAS DE
Formato: Trabalho Apresentado em Evento
Idioma: Português
Publicado em: 2018
Assuntos:
Acesso em linha: http://eventos.utfpr.edu.br//sicite/sicite2018/paper/view/3773
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