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Sintonia de controladores PID baseado em algoritmos genéticos aplicada a um kit de servomecanismo.

OBJETIVO: Facilitar a concepção de projetos de controladores Proporcional Integral Derivativo (PID) por meio de técnicas inteligentes, tendo em vista que as técnicas mais utilizadas, por muitas vezes, necessitam de ajustes posteriores, além de. MÉTODOS: Neste trabalho foi utilizado algoritmos genéti...

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Publicado no: XXII Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR
Autor principal: BARRETO, RENAM
Formato: Trabalho Apresentado em Evento
Idioma: Português
Publicado em: 2017
Assuntos:
Inteligência computacional
Controle PID
Sintonia baseada em algoritmos genéticos
identificação de sistemas
ENGENHARIAS IV
Acesso em linha: http://eventos.utfpr.edu.br//sicite/sicite2017/paper/view/956
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spelling oai:ocs.200.19.73.15:paper-9562018-06-26T00:59:41Z sicite-sicite2017 XXII Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR 956 ENGENHARIAS IV Sintonia de controladores PID baseado em algoritmos genéticos aplicada a um kit de servomecanismo. BARRETO RENAM Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, Paraná, Brasil renambarreto@gmail.com CORREA DA SILVA RODRIGO Marques Cardoso Prates Katia Valeria Aurelio Toledo da Silva Marco Aurelio Toledo Eno Pottker Walmir Cava Carlos Eduardo LUIS TREVISAN ANDRE Luis MOHEBI ASHTIANI ALIREZA Comitê Gestor do EVIN Comitê Gestor do EVIN Teixeira De Souza Rodolfo DAMIAO SANTIAGO COSMO Finatto Taciane Muylaert Locks Guimaraes Rachel Oliveira Da Silva Rosana Scheufele Fabiano Bisinella CORREA DA SILVA RODRIGO Marques Cardoso Prates Katia Valeria Aurelio Toledo da Silva Marco Aurelio Toledo Eno Pottker Walmir Cava Carlos Eduardo LUIS TREVISAN ANDRE Luis MOHEBI ASHTIANI ALIREZA Teixeira De Souza Rodolfo MICHELE SUZUKI RUBIA MICHELE Machado Baron Alessandra Machado DAMIAO SANTIAGO COSMO EDUARDO BEREZUK MARCIO EDUARDO LARISSA DA SILVA TAIS Tessaro Andre Luiz JOSE ALBA MARCELO José Correia Golias Halison Correia aliano angelo Venter Sandro Aurélio de Souza alher mariana Alher Luiz Bertotti Fabio Luiz Regina Budziak Parabocz Cristiane Finatto Taciane Lemos Gritti Leticia Lemos Missio Regis Luis Donizetti de Lima Jose Brackmann Rodrigo GONCALVES TRENTIN ROBSON Augusto Medeiros Destro Cesar Augusto Medeiros Muylaert Locks Guimaraes Rachel RIZZOTTO ROSSETTO DIEGO Guerino Castoldi Andre Beux Simone Paulo Belancon Marcos Carine Wedig Josiane Canopf Liliane RENE VENTURINI POLA IVES Renê Venturini YOSHIHIRO NAKANO ALBERTO RIZENTAL COUTINHO FABIO BUSSO CLEVERSON SAVARIS GUSTAVO Ricardo Da Rocha Campos Jose Da Rocha Alexandre Spanhol Fabio Alexandre Vaz de Arruda Priscila Bombacini Marcos Roberto Vinicius de Oliveira Alberto TORTOLA EMERSON HENRIQUE PAETZOLD GUSTAVO FELIPE MINOZZO FIGUEIREDO LUIS LUIS ACORSI RENAM Luis JOSE DANTAS NOVAES PAULO José Dantas SILVA DE AMORIM MAGALI SILVA DE Antonio Brum Junior Sergio Ines Christ Milani Dione 23 10 2017 Autores que submetem a esta conferência concordam com os seguintes termos:<br /> <strong>a)</strong> Autores mantém os direitos autorais sobre o trabalho, permitindo à conferência colocá-lo sob uma licença <a href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/">Licença Creative Commons-Attribution</a>, que permite livremente a outros acessar, usar e compartilhar o trabalho com o crédito de autoria e apresentação inicial nesta conferência.<br /> <strong>b)</strong> Autores podem abrir mão dos termos da licença CC e definir contratos adicionais para a distribuição não-exclusiva e subsequente publicação deste trabalho (ex.: publicar uma versão atualizada em um periódico, disponibilizar em repositório institucional, ou publicá-lo em livro), com o crédito de autoria e apresentação inicial nesta conferência.<br /> <strong>c)</strong> Além disso, autores são incentivados a publicar e compartilhar seus trabalhos online (ex.: em repositório institucional ou em sua página pessoal) a qualquer momento antes e depois da conferência. 2017 OBJETIVO: Facilitar a concepção de projetos de controladores Proporcional Integral Derivativo (PID) por meio de técnicas inteligentes, tendo em vista que as técnicas mais utilizadas, por muitas vezes, necessitam de ajustes posteriores, além de. MÉTODOS: Neste trabalho foi utilizado algoritmos genéticos (AG) para calcular os ganhos do controlador, utilizando indicies de desempenho atuantes sobre o erro como função objetivo. RESULTADOS: Os resultados mostram que o AG resultados consistentes, em relação aos demais, os parâmetros foram otimizados e a implementação seguiu com veracidade o a referência. CONCLUSÕES: A metodologia adotada obteve desempenho superior ao de outras técnicas de sintonia, em contraponto, o PID obtido pelo AG gasta uma energia maior que os demais.  Inteligência computacional Controle PID Sintonia baseada em algoritmos genéticos identificação de sistemas 2017-10-18 XXII Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR SICITE2017
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