Análise da integração de nuvens de pontos obtidas por varredura LASER terrestre estática e varredura de luz estruturada cinemática
A representação e documentação do patrimônio cultural e de obras sacras para registro histórico, reconstrução ou reforma são de inestimável valor. A solução atual é a documentação 3D utilizando sistemas de varredura à LASER (SVL), onde tem-se muitas vantagens devido à alta densidade de pontos e info...
| Principais autores: | Marques Oliveira, Pedro Henrique Sousa, Albarici, Fabio Luiz, Oliveira, Henrique Candido de, Ribeiro, Leonardo Henrique Rodrigues |
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| Formato: | Artigo |
| Idioma: | Português |
| Publicado em: |
Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)
2021
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| Acesso em linha: |
http://periodicos.utfpr.edu.br/rbgeo/article/view/13601 |
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| Resumo: |
A representação e documentação do patrimônio cultural e de obras sacras para registro histórico, reconstrução ou reforma são de inestimável valor. A solução atual é a documentação 3D utilizando sistemas de varredura à LASER (SVL), onde tem-se muitas vantagens devido à alta densidade de pontos e informações radiométricas. Contudo este método pode apresentar grandes oclusões, além de demandar um longo tempo de varredura. Neste trabalho apresenta-se uma metodologia para integrar duas nuvens de pontos obtidas por SVL terrestre estático (X300) e um sistema de varredura por luz estruturada (SVLE) terrestre móvel (F6). O objetivo deste tralho é realizar a integração entre as duas nuvens de pontos geradas e avaliar os resíduos das informações obtidas. Os testes numéricos indicaram que o resultado do registro após ser utilizado o ICP (Iterative Closest Point) tem o resíduo máximo de 10 mm e quando se realiza medidas lineares tem-se discrepâncias máximas de 15 mm. |
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