Neural Network to Failure Classification in Robotic Systems
A robotic system is a reconfigurable element, and inits programming, an algorithm can be implemented in order todetect and classify failures. This is an important step to ensurethat errors in actions do not cause damage or bring risks.Considering this, a Neural Network Multi Layer Perceptron(MLP) wa...
| Principais autores: | Mendes Júnior, José Jair Alves, Pires, Marcelo Bissi, Vieira, Mário Elias Marinho, Okida, Sérgio, Stevan Jr, Sergio Luiz |
|---|---|
| Formato: | Artigo |
| Idioma: | Inglês |
| Publicado em: |
Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)
2016
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| Acesso em linha: |
http://periodicos.utfpr.edu.br/bjic/article/view/4663 |
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