Laser Scanner Terrestre: teoria, aplicações e prática
A utilização de um Sistema de Varredura Laser Terrestre (SVLT) possui inúmeras aplicações nas diversas áreas envolvidas em levantamentos tridimensionais. Possui ampla utilização na mineração para cálculos de volumes, registro de monumentos históricos, geração de modelos digitais de superfície (MDS),...
Principais autores: | Ferraz, Rodrigo da Silva, de Souza, Sérgio Florêncio, Reiss, Mário Luis Lopes |
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Formato: | Artigo |
Idioma: | Português |
Publicado em: |
Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)
2016
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Acesso em linha: |
http://periodicos.utfpr.edu.br/rbgeo/article/view/5502 |
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peri-article-55022020-08-26T13:38:09Z Laser Scanner Terrestre: teoria, aplicações e prática Ferraz, Rodrigo da Silva de Souza, Sérgio Florêncio Reiss, Mário Luis Lopes Cartografia; Agrimensura Sistema de Varredura Laser Terrestre, Modelo Digital de Terreno, intensidade de retorno de sinal. A utilização de um Sistema de Varredura Laser Terrestre (SVLT) possui inúmeras aplicações nas diversas áreas envolvidas em levantamentos tridimensionais. Possui ampla utilização na mineração para cálculos de volumes, registro de monumentos históricos, geração de modelos digitais de superfície (MDS), modelos digitais de terreno (MDT) e aplicações na arquitetura. O produto principal gerado por um SVLT é uma nuvem de pontos com coordenadas tridimensionais referenciadas ao centro de fase do sensor, que, após processos matemáticos denominado de registro, gera uma nuvem de pontos georreferenciada. Além das coordenadas tridimensionais o SVLT fornece também a intensidade de retorno do sinal, que é a energia captada pelo sensor em função da resposta espectral emitida pelo alvo. Dependendo das características do sistema, à nuvem de pontos pode-se adicionar cores a partir de fotografias das cenas que são obtidas durante as varreduras. As nuvens de pontos modelam diferentes tipos de feições existentes no terreno como vegetação, edificações, rochas, estruturas, etc. Assim, o objetivo desse trabalho é realizar uma abordagem dos principais conceitos envolvidos em relação a um SVLT, classificação de dados oriundos das nuvens de pontos e suas aplicações na geração de MDT. Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR) Universidade Federal do Rio Grande do Sul 2016-06-28 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion application/pdf http://periodicos.utfpr.edu.br/rbgeo/article/view/5502 10.3895/rbgeo.v4n2.5502 Revista Brasileira de Geomática; v. 4, n. 2 (2016); 99-109 Revista Brasileira de Geomática; v. 4, n. 2 (2016); 99-109 2317-4285 10.3895/rbgeo.v4n2 por http://periodicos.utfpr.edu.br/rbgeo/article/view/5502/3430 http://periodicos.utfpr.edu.br/rbgeo/article/downloadSuppFile/5502/710 http://periodicos.utfpr.edu.br/rbgeo/article/downloadSuppFile/5502/711 http://periodicos.utfpr.edu.br/rbgeo/article/downloadSuppFile/5502/712 http://periodicos.utfpr.edu.br/rbgeo/article/downloadSuppFile/5502/713 http://periodicos.utfpr.edu.br/rbgeo/article/downloadSuppFile/5502/714 http://periodicos.utfpr.edu.br/rbgeo/article/downloadSuppFile/5502/715 http://periodicos.utfpr.edu.br/rbgeo/article/downloadSuppFile/5502/716 http://periodicos.utfpr.edu.br/rbgeo/article/downloadSuppFile/5502/717 http://periodicos.utfpr.edu.br/rbgeo/article/downloadSuppFile/5502/718 http://periodicos.utfpr.edu.br/rbgeo/article/downloadSuppFile/5502/719 http://periodicos.utfpr.edu.br/rbgeo/article/downloadSuppFile/5502/720 http://periodicos.utfpr.edu.br/rbgeo/article/downloadSuppFile/5502/721 http://periodicos.utfpr.edu.br/rbgeo/article/downloadSuppFile/5502/722 http://periodicos.utfpr.edu.br/rbgeo/article/downloadSuppFile/5502/723 http://periodicos.utfpr.edu.br/rbgeo/article/downloadSuppFile/5502/724 Direitos autorais 2016 CC-BY http://creativecommons.org/licenses/by/4.0 |
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A utilização de um Sistema de Varredura Laser Terrestre (SVLT) possui inúmeras aplicações nas diversas áreas envolvidas em levantamentos tridimensionais. Possui ampla utilização na mineração para cálculos de volumes, registro de monumentos históricos, geração de modelos digitais de superfície (MDS), modelos digitais de terreno (MDT) e aplicações na arquitetura. O produto principal gerado por um SVLT é uma nuvem de pontos com coordenadas tridimensionais referenciadas ao centro de fase do sensor, que, após processos matemáticos denominado de registro, gera uma nuvem de pontos georreferenciada. Além das coordenadas tridimensionais o SVLT fornece também a intensidade de retorno do sinal, que é a energia captada pelo sensor em função da resposta espectral emitida pelo alvo. Dependendo das características do sistema, à nuvem de pontos pode-se adicionar cores a partir de fotografias das cenas que são obtidas durante as varreduras. As nuvens de pontos modelam diferentes tipos de feições existentes no terreno como vegetação, edificações, rochas, estruturas, etc. Assim, o objetivo desse trabalho é realizar uma abordagem dos principais conceitos envolvidos em relação a um SVLT, classificação de dados oriundos das nuvens de pontos e suas aplicações na geração de MDT. |
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