Emprego de estações totais robotizadas na automação, controle e aquisição de dados, voltado ao monitoramento de barragens
Atualmente com a evolução do instrumental utilizado em levantamentos geodésicos, especialmente no que diz respeito a robotização de estações totais, é possível a utilização destes em monitoramento geodésico contínuo, principalmente em estruturas de grande porte. No presente trabalho foi abordada a m...
| Principais autores: | Nadal, Marco Aurélio Debus, Veiga, Luis Augusto Koenig, Faggion, Pedro Luis, Nadal, Carlos Aurélio, Soares, Marcos Alberto |
|---|---|
| Formato: | Artigo |
| Idioma: | Português |
| Publicado em: |
Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)
2017
|
| Acesso em linha: |
http://periodicos.utfpr.edu.br/rbgeo/article/view/5509 |
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peri-article-55092017-03-29T00:12:28Z Emprego de estações totais robotizadas na automação, controle e aquisição de dados, voltado ao monitoramento de barragens Nadal, Marco Aurélio Debus Veiga, Luis Augusto Koenig Faggion, Pedro Luis Nadal, Carlos Aurélio Soares, Marcos Alberto Geodésia, levantamentos geodésicos monitoramento geodésico, automação, estações totais robotizadas. Atualmente com a evolução do instrumental utilizado em levantamentos geodésicos, especialmente no que diz respeito a robotização de estações totais, é possível a utilização destes em monitoramento geodésico contínuo, principalmente em estruturas de grande porte. No presente trabalho foi abordada a maneira de se estabelecer comunicação e controle destes instrumentos de medição através do desenvolvimento de programas que permitiram o envio e o recebimento de dados, em uma comunicação entre a estação total robotizada e o computador. Foram testadas as interfaces de comunicação que o instrumento utilizado neste trabalho, dentre elas: conexão via cabo serial, Bluetooth®, e link de rádio. Também foi estudado o protocolo de comunicação específico para este instrumento, disponibilizado pelo fabricante. O objetivo foi o desenvolvimento de um programa de computador que permitisse o controle de uma estação total robotizada Leica TCRA1205, voltado a aplicações de monitoramento geodésico. Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR) ANEEL (Agência Nacional de Energia Elétrica - Brasil), através do projeto CGER 032, Companhia Paranaense de Energia (Copel) e Universidade Federal do Paraná através do Departamento de Geomática e Instituto Lactec 2017-02-20 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion application/pdf http://periodicos.utfpr.edu.br/rbgeo/article/view/5509 10.3895/rbgeo.v5n1.5509 Revista Brasileira de Geomática; v. 5, n. 1 (2017); 18-30 Revista Brasileira de Geomática; v. 5, n. 1 (2017); 18-30 2317-4285 10.3895/rbgeo.v5n1 por http://periodicos.utfpr.edu.br/rbgeo/article/view/5509/3474 Direitos autorais 2017 CC-BY http://creativecommons.org/licenses/by/4.0 |
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Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
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Atualmente com a evolução do instrumental utilizado em levantamentos geodésicos, especialmente no que diz respeito a robotização de estações totais, é possível a utilização destes em monitoramento geodésico contínuo, principalmente em estruturas de grande porte. No presente trabalho foi abordada a maneira de se estabelecer comunicação e controle destes instrumentos de medição através do desenvolvimento de programas que permitiram o envio e o recebimento de dados, em uma comunicação entre a estação total robotizada e o computador. Foram testadas as interfaces de comunicação que o instrumento utilizado neste trabalho, dentre elas: conexão via cabo serial, Bluetooth®, e link de rádio. Também foi estudado o protocolo de comunicação específico para este instrumento, disponibilizado pelo fabricante. O objetivo foi o desenvolvimento de um programa de computador que permitisse o controle de uma estação total robotizada Leica TCRA1205, voltado a aplicações de monitoramento geodésico. |
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