Projeto e controle do RODIN-1
Este artigo descreve um robô manipulador experimental de baixo custo, denominado RODIN-1, que foi desenvolvido na Escola Técnica «Professor Everardo Passos» (ETEP), mantida pelo Centro de Desenvolvimento de Tecnologia e Recursos Humanos (CDT), de São José dos Campos, utilizando componentes e serviço...
| Principais autores: | Aoki, Eduardo, Gomes, Erasmo José |
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| Formato: | Artigo |
| Idioma: | Português |
| Publicado em: |
Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)
1990
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| Acesso em linha: |
http://periodicos.utfpr.edu.br/rth/article/view/6573 |
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| Resumo: |
Este artigo descreve um robô manipulador experimental de baixo custo, denominado RODIN-1, que foi desenvolvido na Escola Técnica «Professor Everardo Passos» (ETEP), mantida pelo Centro de Desenvolvimento de Tecnologia e Recursos Humanos (CDT), de São José dos Campos, utilizando componentes e serviços facilmente encontrados no mercado nacional. O RODIN-1 pode ser adaptado para aplicações industriais como montagem, pintura, soldagem de peças numa linha de produção e outras tarefas repetitivas. |
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