Projeto e implementação de robô autônomo seguidor de linha
The goal of this work was to design and prototype an autonomous line follower robot using hybrid control, which is composed by of a continuous time controller and a discrete time controller. After a review of the state of art, which had covered path mapping, mobile robot structure, continuous contro...
| Autor principal: | Lopes, Willian Americano |
|---|---|
| Formato: | Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) |
| Idioma: | Português |
| Publicado em: |
Universidade Tecnológica Federal do Paraná
2020
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: |
http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/14593 |
| Tags: |
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