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Veículo autônomo: uma contribuição para estacionamento

The development of technology brought innovation and changes in vehicles. In recent years, researches have focused on the development of autonomous vehicles, in other words, the vehicle takes human driving function for parking, driving in the city or on the road. Parking a vehicle, having determined...

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Autor principal:	Biesek, Leandro José
Formato:	Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Idioma:	Português
Publicado em:	Universidade Tecnológica Federal do Paraná 2020
Assuntos:	Robôs - Sistemas de controle Sistemas inteligentes de veículos rodoviários Estacionamento de automóveis Sistemas embarcados (Computadores) Robots - Control systems Intelligent transportation systems Automobile parking Embedded computer systems CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS::AUTOMACAO ELETRONICA DE PROCESSOS ELETRICOS E INDUSTRIAIS
Acesso em linha:	http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/14618
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id	riut-1-14618
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spelling	riut-1-146182020-11-18T14:01:59Z Veículo autônomo: uma contribuição para estacionamento Autonomous vehicle: a contribution to parking Biesek, Leandro José Linares, Kathya Silvia Collazos Linares, Kathya Silvia Collazos Torrico, César Rafael Claure Ortiz, Jorge Luis Roel Robôs - Sistemas de controle Sistemas inteligentes de veículos rodoviários Estacionamento de automóveis Sistemas embarcados (Computadores) Robots - Control systems Intelligent transportation systems Automobile parking Embedded computer systems CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS::AUTOMACAO ELETRONICA DE PROCESSOS ELETRICOS E INDUSTRIAIS The development of technology brought innovation and changes in vehicles. In recent years, researches have focused on the development of autonomous vehicles, in other words, the vehicle takes human driving function for parking, driving in the city or on the road. Parking a vehicle, having determined the parking location, is an algorithmic process of angle of rotation and displacement. However, the difficulties in this process relate to parking spaces reduced and the time spent in locating a place in large parking lots. This work presents the development of a vehicle prototype that performs the parking maneuver autonomously at a predetermined space, and then performs the exit procedure. The prototype uses ultrasonic sensors, encoders and microcontroller. O desenvolvimento de tecnologias trouxe inovação e mudanças nos veículos. Nos últimos anos pesquisas têm se voltado ao desenvolvimento de veículos autônomos, isto é, o veículo assumir a função de condução humana para estacionamento e para a condução nas vias urbanas e nas estradas. Estacionar um veículo, tendo sido determinado o local de estacionamento, é um processo algorítmico de ângulo de giro e deslocamento. Entretanto, as dificuldades nesse processo relacionam-se a: espaços reduzidos de estacionamento bem como ao tempo dispendido em localizar uma vaga em grandes estacionamentos. Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um protótipo de veículo que realiza a manobra de estacionamento de forma autônoma a uma vaga predeterminada, e, posteriormente realiza o procedimento de saída. O protótipo utiliza sensores ultrassônicos, encoders e microcontrolador. 2020-11-18T14:01:59Z 2020-11-18T14:01:59Z 2016-12-09 bachelorThesis BIESEK, Leandro José. Veículo autônomo: uma contribuição para estacionamento. 2016. 50 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Pato Branco, 2016. http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/14618 por openAccess application/pdf Universidade Tecnológica Federal do Paraná Pato Branco Brasil Departamento Acadêmico de Informática Engenharia de Computação UTFPR
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description	The development of technology brought innovation and changes in vehicles. In recent years, researches have focused on the development of autonomous vehicles, in other words, the vehicle takes human driving function for parking, driving in the city or on the road. Parking a vehicle, having determined the parking location, is an algorithmic process of angle of rotation and displacement. However, the difficulties in this process relate to parking spaces reduced and the time spent in locating a place in large parking lots. This work presents the development of a vehicle prototype that performs the parking maneuver autonomously at a predetermined space, and then performs the exit procedure. The prototype uses ultrasonic sensors, encoders and microcontroller.
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