Modelagem e implementação de uma célula de manufatura utilizando redes de Petri
Este trabalho apresenta uma pesquisa relacionada a modelagem de processos de manufatura utilizando redes de Petri, abordando também a conversão deste modelo em linguagem Ladder e a implementação do código em Controladores Lógicos Programáveis (CLPs). Nesse trabalho foi utilizado um método formal de...
| Autor principal: | Santin, Jonas |
|---|---|
| Formato: | Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) |
| Idioma: | Português |
| Publicado em: |
Universidade Tecnológica Federal do Paraná
2020
|
| Assuntos: | |
| Acesso em linha: |
http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/15001 |
| Tags: |
Adicionar Tag
Sem tags, seja o primeiro a adicionar uma tag!
|
| Resumo: |
Este trabalho apresenta uma pesquisa relacionada a modelagem de processos de manufatura utilizando redes de Petri, abordando também a conversão deste modelo em linguagem Ladder e a implementação do código em Controladores Lógicos Programáveis (CLPs). Nesse trabalho foi utilizado um método formal de programação de CLPs, tendo como objetivo a eliminação de problemas causados pelos métodos empíricos de programação comumente aplicados na indústria. Para o desenvolvimento desse trabalho utilizou-se uma célula de manufatura da Festo, cujo processo está dividido em três etapas, distribuição, classificação e processamento. Cada módulo é controlado separadamente por um CLP. Inicialmente definem-se as especificações de cada módulo e aplicando a teoria de redes de Petri obtém-se o modelo que posteriormente é convertido para linguagem de programação de controladores lógicos, os diagramas Ladder, e para concluir esse código é implementado no CLP de cada etapa do processo. A aplicação do método de redes de Petri mostrou-se adequado, pois conseguiu-se obter resultados satisfatório no controle do processo de manufatura. |
|---|