Sistema para medição de distâncias horizontais na água utilizando transdutor ultrassônico
This work describes the development of a prototype of a sensor that can be embedded into an amphibious UAV (Unmanned Aerial Vehicle) to detect obstacles that can damage the UAV in case of collision. The system consists on an implementation of an excitation circuit, which sends 40 kHz pulses generate...
| Autor principal: | Gonçalves, William Emmert |
|---|---|
| Formato: | Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) |
| Idioma: | Português |
| Publicado em: |
Universidade Tecnológica Federal do Paraná
2020
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: |
http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/15806 |
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