Registro fonte: Estudo e análise de diferentes métodos de calibração de câmeras

Estudo e análise de diferentes métodos de calibração de câmeras

For many computer vision applications is necessary to know the intrinsic parameters (focal length, principal point, slope coefficient and distortion coefficient) and camera extrinsic parameters (camera center position and orientation of the camera in world coordinates). Once known the parameters, y...

ver descrição completa

Autor principal:	Dias, Lennon Vinicius Alves
Formato:	Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Idioma:	Português
Publicado em:	Universidade Tecnológica Federal do Paraná 2020
Assuntos:	Câmaras de vídeo - Calibração Visão por computador MATLAB (Programa de computador) Camcorders - Calibration Computer vision MATLAB (Computer program) CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO
Acesso em linha:	http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/15915
Tags:	Adicionar Tag Sem tags, seja o primeiro a adicionar uma tag!

id	riut-1-15915
recordtype	dspace
spelling	riut-1-159152020-11-19T18:22:52Z Estudo e análise de diferentes métodos de calibração de câmeras Dias, Lennon Vinicius Alves Morais, Erikson Freitas de Morais, Erikson Freitas de Sanches, Ionildo José Ranthum, Geraldo Câmaras de vídeo - Calibração Visão por computador MATLAB (Programa de computador) Camcorders - Calibration Computer vision MATLAB (Computer program) CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO For many computer vision applications is necessary to know the intrinsic parameters (focal length, principal point, slope coefficient and distortion coefficient) and camera extrinsic parameters (camera center position and orientation of the camera in world coordinates). Once known the parameters, y ou can map image points the scene of points in the 3D world. The objective is to study different camera calibration methods, considering the more favorable and less favor able situations of each method. For the development of the project were used toolbox’ s camera calibration created by the computer vision community , found with documentation on the sites of authors. Para muitas aplicações de visão computacional é necessário conhecer os parâmetros intrínsecos (distância focal, ponto principal, coeficiente de inclinação e coeficiente de distorção) e extrínsecos da câmera (posição do centro da câmera e orientação da câmera em coordenadas do mundo). Uma vez conhecidos os parâmetros, é possível mapear pontos da imagem a pontos da cena no mundo 3D. O objetivo do trabalho é estudar diferentes métodos de calibração de câmera, considerando as situações mais favoráveis e menos favoráveis de cada método. Para o desenvolvimento do projeto foram utilizados toolbox’s de calibração de câmera criados pela comunidade de visão computacional, encontrados com documentações nos sites dos autores. 2020-11-19T18:22:52Z 2020-11-19T18:22:52Z 2015-11-09 bachelorThesis DIAS, Lennon Vinícius Alves. Estudo e análise de diferentes métodos de calibração de câmeras. 2015. 60 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Ponta Grossa, 2015. http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/15915 por openAccess application/pdf Universidade Tecnológica Federal do Paraná Ponta Grossa Brasil Departamento Acadêmico de Informática Ciência da Computação UTFPR
institution	Universidade Tecnológica Federal do Paraná
collection	RIUT
language	Português
topic	Câmaras de vídeo - Calibração Visão por computador MATLAB (Programa de computador) Camcorders - Calibration Computer vision MATLAB (Computer program) CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO
spellingShingle	Câmaras de vídeo - Calibração Visão por computador MATLAB (Programa de computador) Camcorders - Calibration Computer vision MATLAB (Computer program) CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO Dias, Lennon Vinicius Alves Estudo e análise de diferentes métodos de calibração de câmeras
description	For many computer vision applications is necessary to know the intrinsic parameters (focal length, principal point, slope coefficient and distortion coefficient) and camera extrinsic parameters (camera center position and orientation of the camera in world coordinates). Once known the parameters, y ou can map image points the scene of points in the 3D world. The objective is to study different camera calibration methods, considering the more favorable and less favor able situations of each method. For the development of the project were used toolbox’ s camera calibration created by the computer vision community , found with documentation on the sites of authors.
format	Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
author	Dias, Lennon Vinicius Alves
author_sort	Dias, Lennon Vinicius Alves
title	Estudo e análise de diferentes métodos de calibração de câmeras
title_short	Estudo e análise de diferentes métodos de calibração de câmeras
title_full	Estudo e análise de diferentes métodos de calibração de câmeras
title_fullStr	Estudo e análise de diferentes métodos de calibração de câmeras
title_full_unstemmed	Estudo e análise de diferentes métodos de calibração de câmeras
title_sort	estudo e análise de diferentes métodos de calibração de câmeras
publisher	Universidade Tecnológica Federal do Paraná
publishDate	2020
citation	DIAS, Lennon Vinícius Alves. Estudo e análise de diferentes métodos de calibração de câmeras. 2015. 60 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Ponta Grossa, 2015.
url	http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/15915
_version_	1805320082654494720
score	10,814766

Estudo e análise de diferentes métodos de calibração de câmeras

Registros relacionados