Aplicação do controle SDRE em um pêndulo invertido sobre uma plataforma móvel: controle de posição e análise de robustez
The inverted pendulum mechanical system allows different studies of its dynamics, whereas, depending on the used parameters, it presents periodic, non-periodic and chaotic behavior. Obtaining stable controllers for this system type becomes a challenge for control designers because there is nonlinear...
| Autor principal: | Lima, Cinara Prestes |
|---|---|
| Formato: | Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) |
| Idioma: | Português |
| Publicado em: |
Universidade Tecnológica Federal do Paraná
2020
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: |
http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/16296 |
| Tags: |
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