Segurança em uma célula robotizada
This work presents a study regarding safety requirements in a robotic work cell applied in an assembling operation in an assembly line, introducing robot setup, main applicable safety devices, monitoring devices and concepts of safety industrial networks. It is proposed a safety category level and s...
| Autor principal: | Chia, Ian Mauro Concha |
|---|---|
| Formato: | Trabalho de Conclusão de Curso (Especialização) |
| Idioma: | Português |
| Publicado em: |
Universidade Tecnológica Federal do Paraná
2020
|
| Assuntos: | |
| Acesso em linha: |
http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/17143 |
| Tags: |
Adicionar Tag
Sem tags, seja o primeiro a adicionar uma tag!
|
| id |
riut-1-17143 |
|---|---|
| recordtype |
dspace |
| spelling |
riut-1-171432020-11-20T17:55:20Z Segurança em uma célula robotizada Chia, Ian Mauro Concha Bortolini, Silvio Cezar Automação industrial Robótica Manipuladores (Mecanismo) Controladores programáveis Manufacturing automation Robotics Manipulators (Mechanism) Programmable controllers Automação Industrial This work presents a study regarding safety requirements in a robotic work cell applied in an assembling operation in an assembly line, introducing robot setup, main applicable safety devices, monitoring devices and concepts of safety industrial networks. It is proposed a safety category level and safety devices in order to comply with NR12, using Safety PLCs as safety monitoring device of safety sensors and equipments. Este trabalho apresenta um estudo a respeito dos requisitos de segurança em uma célula robótica com aplicação na operação de montagem em uma linha de produção, apresentando uma configuração de robô, principais tipos de dispositivos de segurança aplicáveis, dispositivos de monitoramento e conceitos de redes industriais de segurança. É proposta a classificação de risco e implementação de dispositivos de segurança que atendam à NR12, utilizando CLPs de segurança como dispositivo de monitoramento de sensores e equipamentos de segurança. 2020-11-20T17:55:20Z 2020-11-20T17:55:20Z 2014-01-23 specializationThesis CHIA, Ian Mauro Concha. Segurança em uma célula robotizada. 2014. 53 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Especialização) – Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2014. http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/17143 por application/pdf Universidade Tecnológica Federal do Paraná Curitiba Departamento Acadêmico de Eletrônica |
| institution |
Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| collection |
RIUT |
| language |
Português |
| topic |
Automação industrial Robótica Manipuladores (Mecanismo) Controladores programáveis Manufacturing automation Robotics Manipulators (Mechanism) Programmable controllers Automação Industrial |
| spellingShingle |
Automação industrial Robótica Manipuladores (Mecanismo) Controladores programáveis Manufacturing automation Robotics Manipulators (Mechanism) Programmable controllers Automação Industrial Chia, Ian Mauro Concha Segurança em uma célula robotizada |
| description |
This work presents a study regarding safety requirements in a robotic work cell applied in an assembling operation in an assembly line, introducing robot setup, main applicable safety devices, monitoring devices and concepts of safety industrial networks. It is proposed a safety category level and safety devices in order to comply with NR12, using Safety PLCs as safety monitoring device of safety sensors and equipments. |
| format |
Trabalho de Conclusão de Curso (Especialização) |
| author |
Chia, Ian Mauro Concha |
| author_sort |
Chia, Ian Mauro Concha |
| title |
Segurança em uma célula robotizada |
| title_short |
Segurança em uma célula robotizada |
| title_full |
Segurança em uma célula robotizada |
| title_fullStr |
Segurança em uma célula robotizada |
| title_full_unstemmed |
Segurança em uma célula robotizada |
| title_sort |
segurança em uma célula robotizada |
| publisher |
Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| publishDate |
2020 |
| citation |
CHIA, Ian Mauro Concha. Segurança em uma célula robotizada. 2014. 53 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Especialização) – Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2014. |
| url |
http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/17143 |
| _version_ |
1805308577344126976 |
| score |
10,814766 |