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Controle da vibração de transporte vertical considerando a aplicação de amortecedores magneto-reológicos

This work aims to present a study of a vertical transportation of high performance system, as vibration levels with its displacement at higher speeds are uncomfortable to passengers. To the reduction of these vibrations, it is proposed the using of magnetorheological dampers (MR) controlled by the e...

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Autor principal: Santos, Leandro Camargo Claro dos
Formato: Dissertação
Idioma: Português
Publicado em: Universidade Tecnológica Federal do Paraná 2017
Assuntos:
Elevadores
Vibração
Lógica difusa
Elevators
Vibration
Fuzzy logic
CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA
Engenharia Elétrica
Acesso em linha: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/2416
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spelling riut-1-24162017-09-06T21:48:15Z Controle da vibração de transporte vertical considerando a aplicação de amortecedores magneto-reológicos Vibration control of vertical transportation considering the application of magnetorheological dampers Santos, Leandro Camargo Claro dos Tusset, Angelo Marcelo http://lattes.cnpq.br/1204232509410955 Balthazar, José Manoel Santos, Max Mauro Dias Janzen, Frederic Conrad Tusset, Angelo Marcelo Elevadores Vibração Lógica difusa Elevators Vibration Fuzzy logic CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA Engenharia Elétrica This work aims to present a study of a vertical transportation of high performance system, as vibration levels with its displacement at higher speeds are uncomfortable to passengers. To the reduction of these vibrations, it is proposed the using of magnetorheological dampers (MR) controlled by the electric current applied to the coil of the damper, with the objective of reducing acceleration or horizontal displacement of the elevator. They were proposed two control logic to the control of damper’s electric current: a control considering Fuzzy logic aiming to reduce the horizontal displacement, and an Optimum Linear Quadratic Regulator control (LQR) in order to reduce the acceleration level of elevator vibration and its horizontal displacement. Both strategies determine the electric current to be applied in the damper coil. Numerical results presented in the work showed the controls were efficient to reduce the horizontal displacement, however only LQR control was efficient in reduce the acceleration levels. Este trabalho tem por finalidade apresentar um estudo do sistema de transporte vertical de alto desempenho, já que os níveis de vibrações com o deslocamento em altas velocidades são desconfortáveis aos passageiros. Para a redução destas vibrações é proposto a utilização de amortecedores Magneto-Reológico (MR), controlado pela corrente elétrica aplicada na bobina do amortecedor, com o objetivo de reduzir a aceleração ou o deslocamento horizontal do elevador. Para o controle da corrente elétrica do amortecedor, foram propostas duas estratégias de controle: um controle considerando lógica Fuzzy, com o objetivo de reduzir o deslocamento horizontal, e um controle Ótimo com Regulador Linear Quadrático (LQR), com o objetivo de reduzir o nível de aceleração da vibração do elevador e o seu deslocamento horizontal. Ambas as estratégias determinam a corrente elétrica a ser aplicada na bobina do amortecedor. Resultados numéricos apresentados no trabalho demonstram que os controles foram eficientes em reduzir o deslocamento horizontal, mas apenas o controle LQR foi eficiente na redução dos níveis de aceleração. 2017-09-06T21:48:15Z 2017-09-06T21:48:15Z 2017-04-24 masterThesis SANTOS, Leandro Camargo Claro dos. Controle da vibração de transporte vertical considerando a aplicação de amortecedores magneto-reológicos. 2017. 111 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Ponta Grossa, 2017. http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/2416 por openAccess application/pdf Universidade Tecnológica Federal do Paraná Ponta Grossa Brasil Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica UTFPR
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Santos, Leandro Camargo Claro dos
Controle da vibração de transporte vertical considerando a aplicação de amortecedores magneto-reológicos
description This work aims to present a study of a vertical transportation of high performance system, as vibration levels with its displacement at higher speeds are uncomfortable to passengers. To the reduction of these vibrations, it is proposed the using of magnetorheological dampers (MR) controlled by the electric current applied to the coil of the damper, with the objective of reducing acceleration or horizontal displacement of the elevator. They were proposed two control logic to the control of damper’s electric current: a control considering Fuzzy logic aiming to reduce the horizontal displacement, and an Optimum Linear Quadratic Regulator control (LQR) in order to reduce the acceleration level of elevator vibration and its horizontal displacement. Both strategies determine the electric current to be applied in the damper coil. Numerical results presented in the work showed the controls were efficient to reduce the horizontal displacement, however only LQR control was efficient in reduce the acceleration levels.
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