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Mapeador de obstáculos tridimensionais por sensor ultrassônico

In this course completion work a prototype of a system to recognize three-dimensional obstacles through ultrasonic sensor was developed. The system must output signals through an ultrasound sensor that, upon return after reflection, are processed by the microcontroller and displayed in a 3D graphica...

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Autor principal: Peretti, Luís Fernando
Formato: Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Idioma: Português
Publicado em: Universidade Tecnológica Federal do Paraná 2021
Assuntos:
Microcontroladores
Ondas de rádio
Transdutores ultrassônicos
Microcontrollers
Radio waves
Ultrasonic transducers
CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA
Acesso em linha: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/24551
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spelling riut-1-245512021-03-20T06:10:36Z Mapeador de obstáculos tridimensionais por sensor ultrassônico Three-dimensional mapper by ultrasonic sensor Peretti, Luís Fernando Bombacini, Marcos Roberto Boni, Djones Aldivo Oliveira, Maurício Zardo Bombacini, Marcos Roberto Microcontroladores Ondas de rádio Transdutores ultrassônicos Microcontrollers Radio waves Ultrasonic transducers CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA In this course completion work a prototype of a system to recognize three-dimensional obstacles through ultrasonic sensor was developed. The system must output signals through an ultrasound sensor that, upon return after reflection, are processed by the microcontroller and displayed in a 3D graphical interface. This document presents details involved in the construction of this system, from the choice of the microcontroller to its respective implementations. Given the characteristics of the sensor used, the system applies to open environments and detects obstacles up to a maximum radius of 2 meters. From the distances measured by the sensor and their respective angular positions, the points obtained are represented in a point cloud, allowing practical interaction with the generated model. System performance has been tested against different types of obstacles, including varying dimensions and materials. Neste trabalho de conclusão de curso foi desenvolvido um protótipo de um sistema para reconhecer obstáculos tridimensionais através de sensor ultrassônico. O sistema deve emitir sinais por um sensor de ultrassom que, ao retornar após a reflexão, são processados pelo microcontrolador e exibidos em uma interface gráfica 3D. Neste documento, são apresentados detalhes envolvidos na construção desse sistema, desde a escolha do microcontrolador até suas respectivas implementações. Dadas as características do sensor utilizado, o sistema aplica-se a ambientes abertos e detecta obstáculos até um raio máximo de 2 metros de distância. A partir das distâncias medidas pelo sensor e de suas respectivas posições angulares, os pontos obtidos são representados em uma nuvem de pontos, permitindo interação prática com o modelo gerado. O desempenho do sistema foi testado com diferentes tipos de obstáculos, incluindo dimensões e materiais variados. 2021-03-08T11:27:17Z 2021-03-08T11:27:17Z 2019-12-06 bachelorThesis PERETTI, Luís Fernando. Mapeador de obstáculos tridimensionais por sensor ultrassônico. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Eletrônica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Toledo, 2019. http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/24551 por openAccess application/pdf Universidade Tecnológica Federal do Paraná Toledo Brasil Engenharia Eletrônica UTFPR
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Peretti, Luís Fernando
Mapeador de obstáculos tridimensionais por sensor ultrassônico
description In this course completion work a prototype of a system to recognize three-dimensional obstacles through ultrasonic sensor was developed. The system must output signals through an ultrasound sensor that, upon return after reflection, are processed by the microcontroller and displayed in a 3D graphical interface. This document presents details involved in the construction of this system, from the choice of the microcontroller to its respective implementations. Given the characteristics of the sensor used, the system applies to open environments and detects obstacles up to a maximum radius of 2 meters. From the distances measured by the sensor and their respective angular positions, the points obtained are represented in a point cloud, allowing practical interaction with the generated model. System performance has been tested against different types of obstacles, including varying dimensions and materials.
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