Método colaborativo para posicionamento de precisão usando VANT e VTNT para a inspeção detalhada de torres de distribuição de energia elétrica
The inspection process for the structural conditions of energy distribution pylons is a mandatory task defined by the National Electric Energy Agency – ANEEL in Brazil. A significant increase in the application of autonomous vehicles to inspect these structures is observed recently, including small...
| Autor principal: | Cantieri, Alvaro Rogerio |
|---|---|
| Formato: | Tese |
| Idioma: | Português |
| Publicado em: |
Universidade Tecnológica Federal do Paraná
2021
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: |
http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/25104 |
| Tags: |
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