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Projeto de correção de uma plataforma com dois graus de liberdade

Stability is a concept present in many equipments and it’s essential to safety, comfort and good results in these applications. This work contemplates the design of a system consisting of two plates, one inferior that is affected by a series of perturbations, and one superior initially parallel to t...

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Autor principal: Pelogia, Renan Aparecido
Formato: Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Idioma: Português
Publicado em: Universidade Tecnológica Federal do Paraná 2022
Assuntos:
Estabilidade
Microcontroladores
Servomecanismos
Stability
Microcontrollers
Servomechanisms
CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA
Acesso em linha: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/27068
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spelling riut-1-270682022-02-11T06:05:41Z Projeto de correção de uma plataforma com dois graus de liberdade Pelogia, Renan Aparecido Agulhari, Cristiano Marcos Agulhari, Cristiano Marcos Fonseca Sobrinho, André Sanches Buzachero, Luiz Francisco Sanches Estabilidade Microcontroladores Servomecanismos Stability Microcontrollers Servomechanisms CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA Stability is a concept present in many equipments and it’s essential to safety, comfort and good results in these applications. This work contemplates the design of a system consisting of two plates, one inferior that is affected by a series of perturbations, and one superior initially parallel to the inferior, both connected by a bar. The system also have a controller whose purpose is to keep the top plate in the desired position regardless of the imposed movement on the lower plate. This project can be applied in systems where there are many undesirable disturbances, such as vehicles traveling on irregular roads, wheelchairs capable of correcting the position of their seat when on steep ramps and abrupt shifts of terrain in general. The board control uses classic control techniques applied to current technologies such as microcontrollers and servo motors. Estabilidade é um conceito presente em muitos equipamentos cotidianos e é essencial para a segurança, conforto e bons resultados nessas aplicações. Este trabalho contempla o projeto de um sistema que consiste de duas placas, uma inferior que sofrerá uma série de perturbações, e uma superior inicialmente orientada de forma paralela à inferior, ambas conectadas por uma barra. O sistema também conta com um controlador, cujo objetivo é manter a placa superior na posição desejada independentemente da movimentação imposta à placa inferior. Este projeto pode ser aplicado em sistemas onde ocorrem muitas perturbações indesejadas, como veículos que trafegam por caminhos irregulares, cadeiras de rodas capazes de corrigir a posição de seu usuário em rampas acentuadas e mudanças bruscas de terreno em geral. Para a correção da placa são utilizadas técnicas de controle clássico aplicadas a tecnologias atuais como os microcontroladores e servomotores. 2022-02-10T23:16:37Z 2022-02-10T23:16:37Z 2019-06-27 bachelorThesis PELOGIA, Renan Aparecido. Projeto de correção de uma plataforma com dois graus de liberdade. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2019. http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/27068 por openAccess application/pdf Universidade Tecnológica Federal do Paraná Cornelio Procopio Brasil Engenharia de Controle e Automação UTFPR
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Pelogia, Renan Aparecido
Projeto de correção de uma plataforma com dois graus de liberdade
description Stability is a concept present in many equipments and it’s essential to safety, comfort and good results in these applications. This work contemplates the design of a system consisting of two plates, one inferior that is affected by a series of perturbations, and one superior initially parallel to the inferior, both connected by a bar. The system also have a controller whose purpose is to keep the top plate in the desired position regardless of the imposed movement on the lower plate. This project can be applied in systems where there are many undesirable disturbances, such as vehicles traveling on irregular roads, wheelchairs capable of correcting the position of their seat when on steep ramps and abrupt shifts of terrain in general. The board control uses classic control techniques applied to current technologies such as microcontrollers and servo motors.
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