Desenvolvimento de um manipulador para a inspeção de corpos submersos
The efforts presented here approach development of an industrial real size manipulator, with a joint configuration inspired on the Titan 4 from TechnipFMC, capable of performing tasks to a submerged body. To develop this manipulator, a project was designed, based on the mechanical necessities, the p...
| Autor principal: | Nogueira, Rafael de Castro Martins |
|---|---|
| Formato: | Dissertação |
| Idioma: | Português |
| Publicado em: |
Universidade Tecnológica Federal do Paraná
2022
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: |
http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/27181 |
| Tags: |
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