Registro fonte: Desenvolvimento e controle de uma planta didática de um pêndulo invertido

Desenvolvimento e controle de uma planta didática de um pêndulo invertido

This work presents the development and control of an inverted pendulum-based didact plant. The objective of the work is to create a low-cost alternative using pieces of dot matrix printing and a wooden pole, so the undergraduate students of the university can practice their control system’s theoreti...

ver descrição completa

Autor principal:	Vieira, Matheus Pereira
Formato:	Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Idioma:	Português
Publicado em:	Universidade Tecnológica Federal do Paraná 2022
Assuntos:	Dispositivos de treinamento simulado Pêndulo Sistemas de controle digital Synthetic training devices Pendulum Digital control systems CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA
Acesso em linha:	http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/27293
Tags:	Adicionar Tag Sem tags, seja o primeiro a adicionar uma tag!

id	riut-1-27293
recordtype	dspace
spelling	riut-1-272932022-02-23T06:06:30Z Desenvolvimento e controle de uma planta didática de um pêndulo invertido Vieira, Matheus Pereira Agulhari, Cristiano Marcos Agulhari, Cristiano Marcos Montezuma, Marcio Aurelio Furtado Silva, Emerson Ravazzi Pires da Dispositivos de treinamento simulado Pêndulo Sistemas de controle digital Synthetic training devices Pendulum Digital control systems CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA This work presents the development and control of an inverted pendulum-based didact plant. The objective of the work is to create a low-cost alternative using pieces of dot matrix printing and a wooden pole, so the undergraduate students of the university can practice their control system’s theoretical knowledge in a real device. The control’s practice implementation is done in digital form by a Arduino platform, making possible execution of tests to observe the system response. O presente trabalho apresenta o desenvolvimento e controle de uma planta didática de um pêndulo invertido. O objetivo do trabalho é desenvolver uma alternativa de baixo custo feito com partes de uma impressora matricial e uma haste de madeira, para que assim os alunos de graduação da universidade possam exercitar seus conhecimentos teóricos de sistemas de controle em um dispositivo real. A implementação prática do controle é feita de maneira digital utilizando a plataforma Arduino, possibilitando a realização de ensaios para observar a resposta do sistema. 2022-02-22T23:32:15Z 2022-02-22T23:32:15Z 2016-11-16 bachelorThesis VIEIRA, Matheus Pereira. Desenvolvimento e controle de uma planta didática de um pêndulo invertido. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2016. http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/27293 por openAccess application/pdf Universidade Tecnológica Federal do Paraná Cornelio Procopio Brasil Engenharia Elétrica UTFPR
institution	Universidade Tecnológica Federal do Paraná
collection	RIUT
language	Português
topic	Dispositivos de treinamento simulado Pêndulo Sistemas de controle digital Synthetic training devices Pendulum Digital control systems CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA
spellingShingle	Dispositivos de treinamento simulado Pêndulo Sistemas de controle digital Synthetic training devices Pendulum Digital control systems CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA Vieira, Matheus Pereira Desenvolvimento e controle de uma planta didática de um pêndulo invertido
description	This work presents the development and control of an inverted pendulum-based didact plant. The objective of the work is to create a low-cost alternative using pieces of dot matrix printing and a wooden pole, so the undergraduate students of the university can practice their control system’s theoretical knowledge in a real device. The control’s practice implementation is done in digital form by a Arduino platform, making possible execution of tests to observe the system response.
format	Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
author	Vieira, Matheus Pereira
author_sort	Vieira, Matheus Pereira
title	Desenvolvimento e controle de uma planta didática de um pêndulo invertido
title_short	Desenvolvimento e controle de uma planta didática de um pêndulo invertido
title_full	Desenvolvimento e controle de uma planta didática de um pêndulo invertido
title_fullStr	Desenvolvimento e controle de uma planta didática de um pêndulo invertido
title_full_unstemmed	Desenvolvimento e controle de uma planta didática de um pêndulo invertido
title_sort	desenvolvimento e controle de uma planta didática de um pêndulo invertido
publisher	Universidade Tecnológica Federal do Paraná
publishDate	2022
citation	VIEIRA, Matheus Pereira. Desenvolvimento e controle de uma planta didática de um pêndulo invertido. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2016.
url	http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/27293
_version_	1805298010251329536
score	10,814766

Desenvolvimento e controle de uma planta didática de um pêndulo invertido

Registros relacionados