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Estimador de velocidade de um motor de indução trifásico utilizando filtro de Kalman estendido

The objective of this work is to conduct a study about the estimation of the speed of a three-phase induction motor - MIT - from a sensorless approach, more precisely using the Extended Kalman Filter strategy. The experiments will be performed using the Matlab® simulation software, as well as the re...

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Autor principal:	Buzanelli, Julio Henrique
Formato:	Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Idioma:	Português
Publicado em:	Universidade Tecnológica Federal do Paraná 2022
Assuntos:	Motores elétricos de indução Kalman, Filtragem de Velocidade Electric motors, Induction Kalman filtering Speed CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA
Acesso em linha:	http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/27297
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spelling	riut-1-272972022-02-23T06:06:31Z Estimador de velocidade de um motor de indução trifásico utilizando filtro de Kalman estendido Buzanelli, Julio Henrique Castoldi, Marcelo Favoretto Castoldi, Marcelo Favoretto Goedtel, Alessandro Silva, Emerson Ravazzi Pires da Motores elétricos de indução Kalman, Filtragem de Velocidade Electric motors, Induction Kalman filtering Speed CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA The objective of this work is to conduct a study about the estimation of the speed of a three-phase induction motor - MIT - from a sensorless approach, more precisely using the Extended Kalman Filter strategy. The experiments will be performed using the Matlab® simulation software, as well as the results collection. A pre-developed model of the three-phase induction motor will be used in the simulation to obtain the most accurate behavior of the actual operation of this motor. The results of these experiments are presented and discussed at the end of the paper. O objetivo deste trabalho é conduzir um estudo acerca da estimação da velocidade de um motor de indução trifásico – MIT – a partir de uma abordagem sensorless, mais precisamente utilizando a estratégia do Filtro de Kalman Estendido. Os experimentos serão realizados através do software de simulação Matlab®, bem como a coleta dos resultados. Será empregado na simulação um modelo previamente desenvolvido do motor de indução trifásico, a fim de obter o comportamento mais fiel possível do funcionamento real deste motor. Os resultados destes experimentos são apresentados e discutidos ao final do trabalho. 2022-02-22T23:34:20Z 2022-02-22T23:34:20Z 2016-11-16 bachelorThesis BUZANELLI, Julio Henrique. Estimador de velocidade de um motor de indução trifásico utilizando filtro de Kalman estendido. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Elétrica) – Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2016. http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/27297 por openAccess application/pdf Universidade Tecnológica Federal do Paraná Cornelio Procopio Brasil Engenharia Elétrica UTFPR
institution	Universidade Tecnológica Federal do Paraná
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description	The objective of this work is to conduct a study about the estimation of the speed of a three-phase induction motor - MIT - from a sensorless approach, more precisely using the Extended Kalman Filter strategy. The experiments will be performed using the Matlab® simulation software, as well as the results collection. A pre-developed model of the three-phase induction motor will be used in the simulation to obtain the most accurate behavior of the actual operation of this motor. The results of these experiments are presented and discussed at the end of the paper.
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Estimador de velocidade de um motor de indução trifásico utilizando filtro de Kalman estendido

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