Controle preditivo baseado em modelo aplicado no controle da velocidade angular de um servomotor
The model predictive control (MPC) refers to a class of algorithms that uses a direct process model, also called a plant, to calculate a control action sequence. This paper uses this control algorithm implemented in Simulink® for controlling the angular speed of a servo belonging to a servo k...
| Autor principal: | Carrara, Hugo |
|---|---|
| Formato: | Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) |
| Idioma: | Português |
| Publicado em: |
Universidade Tecnológica Federal do Paraná
2022
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: |
http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/27355 |
| Tags: |
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