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Protótipo de uma ponte rolante

Freight transportation can be problematic when it is large and/or very heavy. An alternative to making this type of work less difficult is to use a crane, which is commonly used in industries, workshops and smaller companies. The control of the bridge can be carried out by radio frequency with the p...

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Autor principal:	Salvadori, Thalita Lopes
Formato:	Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Idioma:	Português
Publicado em:	Universidade Tecnológica Federal do Paraná 2022
Assuntos:	Transporte Engenharia de protótipos Arduino (Controlador programável) Transportation Prototypes, Engineering Arduino (Programmable controller) CNPQ::ENGENHARIAS
Acesso em linha:	http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/27427
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spelling	riut-1-274272022-02-23T06:07:16Z Protótipo de uma ponte rolante Salvadori, Thalita Lopes Rodrigues, Carolina Ribeiro Rodrigues, Carolina Ribeiro Felizardo, Kleber Romero Buzachero, Luiz Francisco Sanches Transporte Engenharia de protótipos Arduino (Controlador programável) Transportation Prototypes, Engineering Arduino (Programmable controller) CNPQ::ENGENHARIAS Freight transportation can be problematic when it is large and/or very heavy. An alternative to making this type of work less difficult is to use a crane, which is commonly used in industries, workshops and smaller companies. The control of the bridge can be carried out by radio frequency with the programmable logic computer (CLP) or microcontroller with serial communication. This work consists in the design of a prototype of a crane, performing the positioning of the main car at the desired coordinates. For this will be used an arduino pototyping platform with serial communication. The structure is based on wood, metal rods for main car movement and for process control, the arduíno. O transporte de cargas pode ser algo problemático quando este é de grande porte e/ou muito pesado. Uma alternativa para tornar este tipo de trabalho menos dificultoso, é fazer o uso de pontes rolantes, que são comumente utilizadas em indústrias, oficinas e empresas de menor dimensão. O acionamento da ponte pode ser realizado por rádio frequência com o computador lógico programável (CLP) ou por microcontrolador com comunicação serial. Este trabalho consiste no projeto de um protótipo de uma ponte rolante, com a finalidade de realizar o posicionamento do carro principal nas coordenadas desejadas. Para isto será utilizado a plataforma de prototipagem arduíno com comunicação serial. A estrutura tem como base madeira, barras de metal para movimentação do carro principal e para controle do processo, o arduíno. 2022-02-23T01:21:56Z 2022-02-23T01:21:56Z 2018-11-13 bachelorThesis SALVADORI, Thalita Lopes. Protótipo de uma ponte rolante. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2018. http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/27427 por openAccess application/pdf Universidade Tecnológica Federal do Paraná Cornelio Procopio Brasil Engenharia de Controle e Automação UTFPR
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