Desenvolvimento de uma interface bluetooth para transmissão serial em tempo real aplicada a encoders
There are systems with rotating shafts where the need for assurance of both the correct rotation speed, of the exact angulation, or even the necessary positioning, can be extreme important. To this control the use of encoder coupled to the shaft is very common. However, there is a possible problem w...
Autor principal: | Cintra, Lillyane Rodrigues |
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Formato: | Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) |
Idioma: | Português |
Publicado em: |
Universidade Tecnológica Federal do Paraná
2022
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Assuntos: | |
Acesso em linha: |
http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/27436 |
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riut-1-274362022-02-23T06:08:02Z Desenvolvimento de uma interface bluetooth para transmissão serial em tempo real aplicada a encoders Cintra, Lillyane Rodrigues Montezuma, Marcio Aurelio Furtado Montezuma, Marcio Aurelio Furtado Di Raimo, Conrado Niro, Lucas Tecnologia bluetooth Sistemas de transmissão de dados Microcontroladores Bluetooth technology Data transmission systems Microcontrollers CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA There are systems with rotating shafts where the need for assurance of both the correct rotation speed, of the exact angulation, or even the necessary positioning, can be extreme important. To this control the use of encoder coupled to the shaft is very common. However, there is a possible problem when referring to encoder data transmission, because this transmission is realized by means of wires and this may not be desired in some environments. This project comes then to answer to the need of the use of encoder in environments where the use of wires in the vicinity of the shaft is infeasible or undesirable, through the use of Bluetooth interface. In the developed project, the encoder data passes by a microcontroller that transmits them via Bluetooth to another microcontroller, which is responsible to for interpreting the data and to do the transmission through the RS232 protocol to the platform MATLAB/Simulink, for exhibition of the data collected. It is also possible to simultaneously exhibit the data in the MATLAB/Simulink and in an LCD display, to assist in cases where the RS232 transmission has a considerable distance and it is necessary the verification of the conditions of the shaft in shorter distance. Existem sistemas com eixos rotativos onde a necessidade de garantia tanto da velocidade de rotação correta, quanto da angulação exata, ou ainda do posicionamento necessário, pode ser de extrema importância. Para este controle o uso de encoder acoplado ao eixo é muito comum. Porém, há um possível problema quando se faz referência à transmissão de dados do encoder, pois essa transmissão é realizada por meio de fios e isso pode não ser desejado em alguns ambientes. Este projeto vem então atender à necessidade do uso de encoders em ambientes onde o uso de fios nas proximidades do eixo é inviável ou indesejável, através do uso da interface Bluetooth. No projeto desenvolvido, os dados do encoder passam por um microcontrolador que os transmite via Bluetooth para outro microcontrolador, que é responsável por interpretar os dados e fazer a transmissão por meio do protocolo RS232 para a plataforma MATLAB/Simulink, para exibição dos dados coletados. É possível também exibir simultaneamente os dados no MATLAB e em um display LCD, para auxiliar em casos onde a transmissão por RS232 tenha distância considerável e seja necessária a verificação das condições do eixo em distância menor. 2022-02-23T01:26:50Z 2022-02-23T01:26:50Z 2017-11-14 bachelorThesis CINTRA, Lillyane Rodrigues. Desenvolvimento de uma interface Bluetooth para transmissão serial em tempo real aplicada a encoders. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Mecânica) -Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2017. http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/27436 por openAccess application/pdf Universidade Tecnológica Federal do Paraná Cornelio Procopio Brasil Engenharia Mecânica UTFPR |
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Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
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Português |
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Tecnologia bluetooth Sistemas de transmissão de dados Microcontroladores Bluetooth technology Data transmission systems Microcontrollers CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA |
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There are systems with rotating shafts where the need for assurance of both the correct rotation speed, of the exact angulation, or even the necessary positioning, can be extreme important. To this control the use of encoder coupled to the shaft is very common. However, there is a possible problem when referring to encoder data transmission, because this transmission is realized by means of wires and this may not be desired in some environments. This project comes then to answer to the need of the use of encoder in environments where the use of wires in the vicinity of the shaft is infeasible or undesirable, through the use of Bluetooth interface. In the developed project, the encoder data passes by a microcontroller that transmits them via Bluetooth to another microcontroller, which is responsible to for interpreting the data and to do the transmission through the RS232 protocol to the platform MATLAB/Simulink, for exhibition of the data collected. It is also possible to simultaneously exhibit the data in the MATLAB/Simulink and in an LCD display, to assist in cases where the RS232 transmission has a considerable distance and it is necessary the verification of the conditions of the shaft in shorter distance. |
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CINTRA, Lillyane Rodrigues. Desenvolvimento de uma interface Bluetooth para transmissão serial em tempo real aplicada a encoders. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Mecânica) -Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2017. |
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