Detecção de objetos e estimativa de posição 3D através da aplicação de redes neurais convolucionais
To successfully apply robotics solutions in uncontrolled environments it is necessary to obtain quality information about the robot’s operating environment. Detecting, recognizing and estimating 3D position of objects are part of this process and are important for tasks such as object manipulation w...
| Autor principal: | Conter, Felipe Pierre |
|---|---|
| Formato: | Dissertação |
| Idioma: | Português |
| Publicado em: |
Universidade Tecnológica Federal do Paraná
2022
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: |
http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/27888 |
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