Uso de observadores de estado para detecção de falhas em sistemas mecânicos

In this work, it was developed a method for the detection and location of faults in mechanical systems using state observers banks, which are designed by LQR (Linear Quadratic Regulator). With the ability to estimate values in states not measured, the state observer can be used in industry as a meth...

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Autor principal: Schiavon, Vinicius Alves
Formato: Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Idioma: Português
Publicado em: Universidade Tecnológica Federal do Paraná 2022
Assuntos:
Acesso em linha: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/28213
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