Comparação entre controladores PID com ajuste de ganhos com algoritmo genético para um veículo aéreo não tripulado de asa fixa
Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) are small aircrafts capable of being controlled remotely or operate autonomously, without a human aboard. Due to technological advancements and its increasing use in civilian tasks, new models and new control techniques to increase the cost-benefit and its performance...
| Autor principal: | Araújo, Nathália dos Santos |
|---|---|
| Formato: | Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) |
| Idioma: | Português |
| Publicado em: |
Universidade Tecnológica Federal do Paraná
2022
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: |
http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/28555 |
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