Registro fonte: MAR2S: mão robótica representativa de sinais para auxiliar no aprendizado de LIBRAS

MAR2S: mão robótica representativa de sinais para auxiliar no aprendizado de LIBRAS

The Brazilian Sign Language (LIBRAS) is the second official Brazilian language and it is used in the communication of people with hearing impairment in the Brazilian territory. However, hearing-impaired people, like other minorities, might be seen as inferiors, which makes a wider diffusion of LIBRA...

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Principais autores:	Silva, Everson de Souza, Silva, Nanau Lopes da
Formato:	Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Idioma:	Português
Publicado em:	Universidade Tecnológica Federal do Paraná 2022
Assuntos:	Lingua de sinais Robótica Surdos - Meios de comunicação Raspberry Pi (Computador) Python (Linguagem de programação de computador) Impressão tridimensional Sign language Robotics Deaf - Means of communication Raspberry Pi (Computer) Python (Computer program language) Three-dimensional printing CNPQ::ENGENHARIAS
Acesso em linha:	http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/28884
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id	riut-1-28884
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spelling	riut-1-288842023-01-28T06:06:38Z MAR2S: mão robótica representativa de sinais para auxiliar no aprendizado de LIBRAS MAR2S: sign representative robotic hand to aid in brazilian sign language learning (LIBRAS) Silva, Everson de Souza Silva, Nanau Lopes da Vieira, Juliano Mourão Vieira, Juliano Mourão Maestri, Rita de Cassia Pigatto, Daniel Fernando Lingua de sinais Robótica Surdos - Meios de comunicação Raspberry Pi (Computador) Python (Linguagem de programação de computador) Impressão tridimensional Sign language Robotics Deaf - Means of communication Raspberry Pi (Computer) Python (Computer program language) Three-dimensional printing CNPQ::ENGENHARIAS The Brazilian Sign Language (LIBRAS) is the second official Brazilian language and it is used in the communication of people with hearing impairment in the Brazilian territory. However, hearing-impaired people, like other minorities, might be seen as inferiors, which makes a wider diffusion of LIBRAS necessary in order to obtain a bigger recognition of the deaf community and culture. This work aims the development of a robotic hand that is able to represent the handshapes of a sign in LIBRAS from written words in the Portuguese Language. A graphical interface was included, providing access to Portuguese Language users without any technical knowledge in coding. The robotic hand was built using 3D printing and its movements are controlled by servomotors connected to a Raspberry Pi. It is noted, however, that the used robotic hand model has restrictions on movement, which causes a limitation on the number of signs that the hand is able to reproduce. Finally, the hand-worked as expected and shows itself as an interesting possibility to stimulate the introductory teaching of LIBRAS. A Língua Brasileira de Sinais (LIBRAS) é a segunda língua oficial brasileira e é utilizada na comunicação das pessoas com deficiência auditiva no território brasileiro. No entanto, surdos, assim como outras minorias, são vistos de forma inferiorizante, e, por este motivo, faz-se necessário uma maior difusão de LIBRAS a fim de se obter um maior reconhecimento da comunidade e cultura surda. Este trabalho tem como objetivo desenvolver uma mão robótica capaz de representar as configurações de mão de um sinal em LIBRAS a partir de palavras escritas na Língua Portuguesa. Uma interface gráfica foi adicionada, proporcionando acesso à mão robótica aos usuários da Língua Portuguesa sem conhecimento técnico em programação. A mão robótica foi construída utilizando impressão 3D e seus movimentos são controlados por servomotores ligados a um Raspberry Pi. Observa-se, contudo, que o modelo da mão robótica utilizado apresenta restrições de movimento, o que causa uma limitação de sinais que ela é capaz de reproduzir. Ao final, a mão funcionou como esperado e demonstra-se como uma possibilidade interessante de estímulo ao ensino introdutório de LIBRAS. 2022-06-22T16:26:12Z 2022-06-22T16:26:12Z 2021-02-10 bachelorThesis SILVA, Everson de Souza; SILVA, Nanau Lopes da. MAR2S: mão robótica representativa de sinais para auxiliar no aprendizado de LIBRAS. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia da Computação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2020. http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/28884 por openAccess application/pdf Universidade Tecnológica Federal do Paraná Curitiba Brasil Bacharelado em Engenharia de Computação UTFPR
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description	The Brazilian Sign Language (LIBRAS) is the second official Brazilian language and it is used in the communication of people with hearing impairment in the Brazilian territory. However, hearing-impaired people, like other minorities, might be seen as inferiors, which makes a wider diffusion of LIBRAS necessary in order to obtain a bigger recognition of the deaf community and culture. This work aims the development of a robotic hand that is able to represent the handshapes of a sign in LIBRAS from written words in the Portuguese Language. A graphical interface was included, providing access to Portuguese Language users without any technical knowledge in coding. The robotic hand was built using 3D printing and its movements are controlled by servomotors connected to a Raspberry Pi. It is noted, however, that the used robotic hand model has restrictions on movement, which causes a limitation on the number of signs that the hand is able to reproduce. Finally, the hand-worked as expected and shows itself as an interesting possibility to stimulate the introductory teaching of LIBRAS.
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