Aplicação de técnicas de robótica, sistemas computacionais inteligentes e visão computacional no desenvolvimento de um manipulador autônomo
The use of robot manipulator for pick-and-place operations is not a new concept in the industry, although it can encompass several applications, such as quality control. However, it has become more accessible according to the evolution of processing power and the use of intelligent systems-based tec...
Autor principal: | Santos, Mateus Cabral dos |
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Formato: | Dissertação |
Idioma: | Português |
Publicado em: |
Universidade Tecnológica Federal do Paraná
2022
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Assuntos: | |
Acesso em linha: |
http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/29552 |
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