Avaliação do algoritmo de Luus-Jaakola para aprimoramento da sintonia de controladores PID
To improve the tuning of the PID controllers, the Luus-Jaakola algorithm method was compared with manual tuning, random search, and grid search to improve proportional, integral, and derivative parameters. Through usual industrial systems, simulations were made with the initial manual tuning, taken...
| Autor principal: | Camargo, Roberto Mattos Mendes |
|---|---|
| Formato: | Dissertação |
| Idioma: | Português |
| Publicado em: |
Universidade Tecnológica Federal do Paraná
2022
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: |
http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/29934 |
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