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Desenvolvimento de sistema para controle de posição de refletor solar com sistema supervisório

The present course conclusion paper has as its main objective to implement a system to watch and control the position of a linear Fresnel solar concentrator in bench, based on a supervisory system connected to the network through a gateway, using an LVDT and a step motor connected to the MODBUS RTU...

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Autor principal: Pereira, Marcel
Formato: Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Idioma: Português
Publicado em: Universidade Tecnológica Federal do Paraná 2023
Assuntos:
Protocolo de aplicação sem fio (Protocolo de rede de computador)
Rede de computador - Protocolos
Sistemas de controle supervisório
Wireless Aplication Protocol (Computer network protocol)
Computer network protocols
Supervisory control systems
CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA
Acesso em linha: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/30519
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spelling riut-1-305192023-02-08T06:07:05Z Desenvolvimento de sistema para controle de posição de refletor solar com sistema supervisório Development of a positioning control system for solar reflectors with supervisory system Pereira, Marcel Bertotti, Fabio Luiz Bertotti, Fabio Luiz Torrico, César Rafael Claure Denardin, Gustavo Weber Protocolo de aplicação sem fio (Protocolo de rede de computador) Rede de computador - Protocolos Sistemas de controle supervisório Wireless Aplication Protocol (Computer network protocol) Computer network protocols Supervisory control systems CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA The present course conclusion paper has as its main objective to implement a system to watch and control the position of a linear Fresnel solar concentrator in bench, based on a supervisory system connected to the network through a gateway, using an LVDT and a step motor connected to the MODBUS RTU network. To achieve this goal microcontrolers of the STM32F103 family were used as network slave modules, making the interface between the LVDT sensor and the MODBUS network and the step motor 28BYJ-48, on pair with a driver circuit based on the integrated circuit Uln2003 to compose the actuator of the system. The supervisory system utilized on the present paper was developed utilizying the ScadaBr, a tool free of charges and easy to use on computers. For the connection between the supervisory system and the MODBUS network gateway was developed on a microcontroler from the STM32F103 family. The developed supervisory system allowed the communication with the sensor and the actuator. O presente trabalho de conclusão de curso tem como objetivo principal implementar um sistema para monitorar e controlar a posição de um concentrador linear de Fresnel em bancada, a partir de um sistema supervisório conectado à rede por meio de um gateway empregando um sensor LVDT e um motor de passo conectados a uma rede do tipo MODBUS RTU. Para atingir este objetivo foram utilizados microcontroladores da família STM32F103 como módulos escravos da rede, realizando a interface entre o sensor do tipo LVDT e a rede MODBUS e o motor de passo 28BYJ-48, juntamente de um driver baseado no circuito integrado Driver Uln2003 para compor o atuador do sistema. O sistema supervisório utilizado no presente trabalho foi desenvolvido fazendo-se o uso do ScadaBr, uma ferramenta de licença livre de fácil uso em computadores. Para a conexão entre o sistema supervisório e a rede MODBUS, foi desenvolvido um gateway a partir de um microcontrolador da família STM32F103. O sistema supervisório desenvolvido permitiu a comunicação com o sensor e o atuador. 2023-02-07T11:36:30Z 2023-02-07T11:36:30Z 2022-11-30 bachelorThesis PEREIRA, Marcel. Desenvolvimento de sistema para controle de posição de refletor solar com sistema supervisório. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Pato Branco, 2022. http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/30519 por openAccess https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/ application/pdf Universidade Tecnológica Federal do Paraná Pato Branco Brasil Departamento Acadêmico de Elétrica Engenharia Elétrica UTFPR
institution Universidade Tecnológica Federal do Paraná
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Pereira, Marcel
Desenvolvimento de sistema para controle de posição de refletor solar com sistema supervisório
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