Técnicas de controle robusto misto H2/H [infinito] aplicadas a um sistema multivariável não-linear
This work consists of the investigation, synthesis and practical validation of a robust control system based on minimization of H2 and H∞ norms, using linear matrix inequalities, for stabilization of a multivariable process. A study case on a nonlinear system with two imputs and two outputs is propo...
Autor principal: | Andrade, Lucas Henrique Salame de |
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Formato: | Dissertação |
Idioma: | Português |
Publicado em: |
Universidade Tecnológica Federal do Paraná
2018
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Assuntos: | |
Acesso em linha: |
http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/3212 |
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