Desenvolvimento de arquiteturas híbridas através de sistemas computacionais inteligentes aplicados à robótica móvel autônoma
This paper aims to present the main contributions developed through mobile robot control architectures (agents) based on Fuzzy Logic and Fuzzy Cognitive Maps, in particular, Hierarchical Weighted Fuzzy (HWF) and Hybrid Dynamic Fuzzy Cognitive Maps (HD-FCM). These architectures will be applied in gen...
| Autor principal: | Silva, Esdras Salgado da |
|---|---|
| Formato: | Dissertação |
| Idioma: | Português |
| Publicado em: |
Universidade Tecnológica Federal do Paraná
2018
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: |
http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/3338 |
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