Desenvolvimento de um conjunto eletromecânico para monitoramento de bicos aplicados à pulverização agrícola

The set of precision agriculture techniques has gained worldwide prominence, as through electronic resources coupled to machines, they improve planting, enhance the use of inputs, avoid financial waste, optimize work, and increase productivity in the same planting area. The most expensive inputs in...

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Autor principal: Rieling, Ronaldo Castro
Formato: Dissertação
Idioma: Português
Publicado em: Universidade Tecnológica Federal do Paraná 2024
Assuntos:
Acesso em linha: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/34705
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spelling riut-1-347052024-09-07T06:09:12Z Desenvolvimento de um conjunto eletromecânico para monitoramento de bicos aplicados à pulverização agrícola Development of an electromechanical system for monitoring agricultural spray nozzles Rieling, Ronaldo Castro Schiavon, Gilson Junior https://orcid.org/0000-0002-5642-078X http://lattes.cnpq.br/9759363996357582 Neli, Roberto Ribeiro https://orcid.org/0000-0003-1453-6386 http://lattes.cnpq.br/8782007018929906 Bertogna, Eduardo Giometti https://orcid.org/0000-0002-2271-814X http://lattes.cnpq.br/5836698929628478 Schiavon, Gilson Junior https://orcid.org/0000-0002-5642-078X http://lattes.cnpq.br/9759363996357582 Ferreira, Luciano https://orcid.org/0000-0002-9326-0826 a Neli, Roberto Ribeiro https://orcid.org/0000-0003-1453-6386 http://lattes.cnpq.br/8782007018929906 Circuitos eletrônicos - Projetos Sensoriamento remoto Pesquisa experimental Electronic circuit design Remote sensing Experiential research CNPQ::CIENCIAS AGRARIAS::ENGENHARIA AGRICOLA Engenharia/Tecnologia/Gestão The set of precision agriculture techniques has gained worldwide prominence, as through electronic resources coupled to machines, they improve planting, enhance the use of inputs, avoid financial waste, optimize work, and increase productivity in the same planting area. The most expensive inputs in agriculture are agricultural pesticides, sprayed to combat insects, fungi, and opportunistic endemic plants in commercial crops. Agricultural sprayers have a reservoir to hold the diluted pesticide liquid in potable water, a pump activated by an electric, hydraulic, or combustion engine to pressurize the pesticide liquid, hoses to conduct the pressurized pesticide liquid, and spray nozzles arranged in spray bars to uniformly spray the pesticide liquid over the soil or crop. Nozzle clogging is a significant obstacle to the effectiveness of spraying, and the verification of failures, until now, has been done visually by the machine operator. Since the pesticide does not leave traces after application, it is impossible to identify the points where it was applied or failed to be applied. In this dissertation, we present the construction of a bench with a 12V pump to assist in the development of the electromechanical assembly for monitoring nozzles applied to agricultural spraying, containing a magnetic target disposed on the plunger of the antidrip valve and the valve body with housing of the electronic circuit from a Hall effect sensor to inform the opening and closing of the anti-drip valve to the panel installed in the tractor cabin that reports to the operator the occurrence of failures due to clogging, breakage, or leakage in the spray nozzles. The developed set proves to be efficient for continuous monitoring of the flow in the spray nozzles and allows for the rapid identification of operational problems, reducing pesticide waste, and optimizing productivity with less environmental contamination. O conjunto de técnicas da agricultura de precisão tem destaque mundial, pois, por meio de recursos eletrônicos acoplados nas máquinas, aperfeiçoam o plantio, melhora o aproveitamento de insumos, evita desperdícios financeiros, otimiza o trabalho, e aumenta a produtividade em uma mesma área de plantio. Os insumos mais onerosos da agricultura são os defensivos agrícolas, pulverizados para combater insetos, fungos e plantas endêmicas oportunistas em meio a lavoura comercial. Os pulverizadores agrícolas possuem reservatório para acomodar o líquido defensivo diluído em água potável, bomba acionada por motor elétrico, hidráulico ou a combustão para pressurizar o líquido defensivo, mangueiras para conduzir o líquido defensivo pressurizado, bicos pulverizadores dispostos em barras de pulverização para pulverizar borrifar o líquido defensivo uniformemente sobre o solo ou cultura implantada. O entupimento dos bicos é um obstáculo significativo para a eficácia na pulverização e a verificação de falhas, até o presente, é feita pelo operador da máquina de forma visual. Como o defensivo não deixa rastros após a aplicação, a identificação dos pontos em que o mesmo foi ou deixou de ser aplicado, se torna impossível. Nesta dissertação apresentamos uma construção de uma bancada com motobomba 12 V para auxiliar no desenvolvimento do conjunto eletromecânico para monitoramento de bicos aplicados à pulverização agrícola, contendo alvo magnético disposto no êmbolo da válvula antigotejo e corpo da válvula com alojamento do circuito eletrônico a partir de um sensor de efeito Hall para informar a abertura e fechamento da válvula antigotejo ao painel instalado na cabine do trator que relata ao operador a ocorrência de falhas por entupimento, quebra ou vazamento nos bicos pulverizadores. O conjunto desenvolvido, se mostra eficiente para o monitoramento contínuo do fluxo nos bicos pulverizadores e permite identificar rapidamente problemas de funcionamento, reduzir desperdício de defensivos, e otimização da produtividade com menor contaminação do ambiente. 2024-09-06T18:27:59Z 2026-02-05 2024-09-06T18:27:59Z 2024-08-06 masterThesis RIELING, Ronaldo Castro. Desenvolvimento de um conjunto eletromecânico para monitoramento de bicos aplicados à pulverização agrícola. 2024. Dissertação (Mestrado em Inovações Tecnológicas) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Campo Mourão, 2024. http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/34705 por embargoedAccess https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0 application/pdf Universidade Tecnológica Federal do Paraná Campo Mourao Brasil Programa de Pós-Graduação em Inovações Tecnológicas UTFPR
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Rieling, Ronaldo Castro
Desenvolvimento de um conjunto eletromecânico para monitoramento de bicos aplicados à pulverização agrícola
description The set of precision agriculture techniques has gained worldwide prominence, as through electronic resources coupled to machines, they improve planting, enhance the use of inputs, avoid financial waste, optimize work, and increase productivity in the same planting area. The most expensive inputs in agriculture are agricultural pesticides, sprayed to combat insects, fungi, and opportunistic endemic plants in commercial crops. Agricultural sprayers have a reservoir to hold the diluted pesticide liquid in potable water, a pump activated by an electric, hydraulic, or combustion engine to pressurize the pesticide liquid, hoses to conduct the pressurized pesticide liquid, and spray nozzles arranged in spray bars to uniformly spray the pesticide liquid over the soil or crop. Nozzle clogging is a significant obstacle to the effectiveness of spraying, and the verification of failures, until now, has been done visually by the machine operator. Since the pesticide does not leave traces after application, it is impossible to identify the points where it was applied or failed to be applied. In this dissertation, we present the construction of a bench with a 12V pump to assist in the development of the electromechanical assembly for monitoring nozzles applied to agricultural spraying, containing a magnetic target disposed on the plunger of the antidrip valve and the valve body with housing of the electronic circuit from a Hall effect sensor to inform the opening and closing of the anti-drip valve to the panel installed in the tractor cabin that reports to the operator the occurrence of failures due to clogging, breakage, or leakage in the spray nozzles. The developed set proves to be efficient for continuous monitoring of the flow in the spray nozzles and allows for the rapid identification of operational problems, reducing pesticide waste, and optimizing productivity with less environmental contamination.
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