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Sensor de escaneamento omnidirecional e mapeamento por janela deslizante

LIDAR sensors are commonly used in robotics to perform 2D mapping. Some projects go beyond that and spin the sensor in front of the robot to build a point cloud with which it’s possible to apply 3D mapping techniques. This work tries to improve upon this idea and create a novel mapping strategy b...

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Autor principal: Dalmedico, Nicolas
Formato: Dissertação
Idioma: Português
Publicado em: Universidade Tecnológica Federal do Paraná 2019
Assuntos:
Robôs móveis
Sensoriamento remoto
Detectores - Desenvolvimento
Mapeamento digital
Imagem tridimensional
Processamento de imagens
Visão de robô
Sistemas de computação em grade
Métodos de simulação
Mobile robots
Remote sensing
Detectors - Development
Digital mapping
Three-dimensional imaging
Image processing
Robot vision
Computational grids (Computer systems)
Simulation methods
CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS::AUTOMACAO ELETRONICA DE PROCESSOS ELETRICOS E INDUSTRIAIS
Engenharia Elétrica
Acesso em linha: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/3836
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