Planejamento inteligente de trajetórias para navegação autônoma e cooperativa de múltiplos robôs
Robotic applications are highlighted in several areas, especially those that consider multi-robot systems, in which multiple mobile robots are able to develop a task in an autonomous and cooperative way. In this context, intelligent systems are valid tools to provide a navigation and coordination of...
| Autor principal: | Almeida, João Paulo Lima Silva de |
|---|---|
| Formato: | Tese |
| Idioma: | Português |
| Publicado em: |
Universidade Tecnológica Federal do Paraná
2019
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: |
http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/4262 |
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