Palmilha sensora para a identificação do formato do pé
This work presents the stages of development and testing of an instrumented insole with fiber Bragg gratings. The pressure patterns generated by the contact between the foot and the surface of the insole provided the identification of the anatomies of three different feet. The insole was produced by...
Autor principal: | Girão, Natália Soares |
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Formato: | Dissertação |
Idioma: | Português |
Publicado em: |
Universidade Tecnológica Federal do Paraná
2019
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Assuntos: | |
Acesso em linha: |
http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/4304 |
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riut-1-43042019-08-03T06:00:46Z Palmilha sensora para a identificação do formato do pé Sensing insole for foot format identification Girão, Natália Soares Muller, Márcia http://lattes.cnpq.br/7757984300428347 Fabris, José Luís http://lattes.cnpq.br/1133118124160525 Muller, Márcia Oliveira, Valmir de Negri, Lucas Hermann Arruda, Lucia Valéria Ramos de Redes de Bragg Detectores ópticos Detectores Modelagem Pés - Anatomia Simulação (Computadores) Redes neurais (Computação) Engenharia elétrica Bragg gratings Optical detectors Detectors Modelyng Foot - Anatomy Computer simulation Neural networks (Computer science) Electric engineering CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA Engenharia Elétrica This work presents the stages of development and testing of an instrumented insole with fiber Bragg gratings. The pressure patterns generated by the contact between the foot and the surface of the insole provided the identification of the anatomies of three different feet. The insole was produced by the incorporation of fiber Bragg gratings in silicone rubber. This material was chosen after the evaluation of characteristics such as Bragg gratings response and mechanical resistance suitable for the application. Artificial neural networks were used to perform the processing of the nonlinear and coupled responses provided by the contact between the insole and the feet. The best modeling used de data of 5 Bragg gratings, detecting 7 regions of the insole. For this case, the RNA made the correct association between output and target in 79% of the data samples during training stage. Conselho Nacional do Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq) Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) Este trabalho apresenta as etapas de desenvolvimento e testes de uma palmilha instrumentada com redes de Bragg em fibras óticas. Os padrões de pressão gerados por meio do contato entre o pé e a superfície da palmilha forneceram a identificação das anatomias de três diferentes pés. A palmilha foi produzida pela incorporação das redes de Bragg em borracha de silicone. A escolha desse material se deu por meio da avaliação de características como resposta das redes e resistência mecânica adequadas para a aplicação. Redes neurais artificiais foram usadas para efetuar o processamento das respostas não lineares e acopladas fornecidas pela palmilha quando em contato com os pés. A melhor modelagem utilizou os dados de 5 FBGs, detectando 7 regiões da palmilha. 2019-08-02T15:52:16Z 2019-08-02T15:52:16Z 2019-05-10 masterThesis GIRÃO, Natália Soares. Palmilha sensora para a identificação do formato do pé. 2019. 82 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e Informática Industrial) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2019. http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/4304 por openAccess application/pdf Universidade Tecnológica Federal do Paraná Curitiba Brasil Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial UTFPR |
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Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
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This work presents the stages of development and testing of an instrumented insole with fiber Bragg gratings. The pressure patterns generated by the contact between the foot and the surface of the insole provided the identification of the anatomies of three different feet. The insole was produced by the incorporation of fiber Bragg gratings in silicone rubber. This material was chosen after the evaluation of characteristics such as Bragg gratings response and mechanical resistance suitable for the application. Artificial neural networks were used to perform the processing of the nonlinear and coupled responses provided by the contact between the insole and the feet. The best modeling used de data of 5 Bragg gratings, detecting 7 regions of the insole. For this case, the RNA made the correct association between output and target in 79% of the data samples during training stage. |
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GIRÃO, Natália Soares. Palmilha sensora para a identificação do formato do pé. 2019. 82 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e Informática Industrial) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2019. |
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