Contributions in can-based systems: prototypes and tests
The CAN network is used to connect microcontrollers exclusively through a metal bus and broadcast messages. In versions 2.0A and 2.0B the CAN frame payload carries up to 8 bytes of data. To send larger data it is necessary to use more than one frame. This paper presents a CAN network prototype using...
| Autor principal: | Mendes, Eduardo Michailu |
|---|---|
| Formato: | Dissertação |
| Idioma: | Português |
| Publicado em: |
Universidade Tecnológica Federal do Paraná
2020
|
| Assuntos: | |
| Acesso em linha: |
http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/4755 |
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riut-1-47552020-03-07T06:01:01Z Contributions in can-based systems: prototypes and tests Contribuições em sistemas baseados em CAN: protótipos e testes Mendes, Eduardo Michailu Santos, Max Mauro Dias https://orcid.org/0000-0001-7877-3554 http://lattes.cnpq.br/6212006974231025 Campelo, Divanilson Rodrigo de Sousa https://orcid.org/0000-0001-8851-2665 http://lattes.cnpq.br/9838400375894439 Pacheco, Mauricio Zadra https://orcid.org/0000-0002-7188-4400 http://lattes.cnpq.br/6951148118690656 Foronda, Augusto https://orcid.org/0000-0003-2253-2924 http://lattes.cnpq.br/7103296555987124 Góis, Lourival Aparecido de https://orcid.org/0000-0002-9435-5472 http://lattes.cnpq.br/6240013151229068 Santos, Max Mauro Dias https://orcid.org/0000-0001-7877-3554 http://lattes.cnpq.br/6212006974231025 Microcontroladores Rede CAN (Rede de computador) Sinais e símbolos Arduino (Controlador programável) Sistemas de transmissão de dados Microcontrollers Controller Area Network (Computer network) Signs and symbols Arduino (Programmable controller) Data transmission systems CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO Engenharia/Tecnologia/Gestão The CAN network is used to connect microcontrollers exclusively through a metal bus and broadcast messages. In versions 2.0A and 2.0B the CAN frame payload carries up to 8 bytes of data. To send larger data it is necessary to use more than one frame. This paper presents a CAN network prototype using six Arduino cards that generate and consume different types of signals connected through the MCP2515 CAN module. The library used to enable the MCP2515 CAN module organizes the 8 bytes of CAN frame payload into an 8-position array, each with 1 byte. Taking advantage of this feature, besides demonstrating how to use this device, some proposals for improvement in the CAN network will also be presented. The first of these is a form of treatment of periodic and aperiodic signs. CAN frame and communication bus utilization has been optimized by sending multiple signals within a single frame, carrying one signal at each position of the vector. Mapping values to intervals compatible with the available space at each vector position allowed the transport of values larger than 8 bits within the vector positions. Transmission latency was calculated using the mills() method and a CAN gateway was implemented to reduce the broadcast domain of messages. A rede CAN é usada para conectar exclusivamente microcontroladores através de um barramento metálico e mensagens em broadcast. Nas versões 2.0A e 2.0B, a carga útil do quadro CAN carrega até 8 bytes de dados. Para enviar dados maiores, é necessário usar mais de um quadro. Este artigo apresenta um protótipo de rede CAN usando seis placas Arduino que geram e consomem diferentes tipos de sinais conectados através do módulo CAN MCP2515. A biblioteca usada para ativar o módulo CAN MCP2515 organiza os 8 bytes de carga útil do quadro CAN em uma matriz de 8 posições, cada uma com 1 byte. Aproveitando esse recurso, além de demonstrar como usar este dispositivo, também serão apresentadas algumas propostas de melhoria na rede CAN. O primeiro deles é uma forma de tratamento de sinais periódicos e aperiódicos. A utilização do quadro CAN e do barramento de comunicação foi otimizada enviando vários sinais em um único quadro, transportando um sinal em cada posição do vetor. O mapeamento de valores para intervalos compatíveis com o espaço disponível em cada posição do vetor permitiu o transporte de valores maiores que 8 bits dentro das posições do vetor. A latência de transmissão foi calculada usando o método mills() e um gateway CAN foi implementado para reduzir o domínio de broadcast para a transmissão das mensagens. 2020-03-06T19:25:37Z 2020-03-06T19:25:37Z 2019-10-31 masterThesis MENDES, Eduardo Michailu. Contributions in can-based systems: prototypes and tests. 2019. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Ponta Grossa, 2019. http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/4755 por openAccess application/pdf Universidade Tecnológica Federal do Paraná Ponta Grossa Brasil Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação UTFPR |
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Microcontroladores Rede CAN (Rede de computador) Sinais e símbolos Arduino (Controlador programável) Sistemas de transmissão de dados Microcontrollers Controller Area Network (Computer network) Signs and symbols Arduino (Programmable controller) Data transmission systems CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO Engenharia/Tecnologia/Gestão Mendes, Eduardo Michailu Contributions in can-based systems: prototypes and tests |
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The CAN network is used to connect microcontrollers exclusively through a metal bus and broadcast messages. In versions 2.0A and 2.0B the CAN frame payload carries up to 8 bytes of data. To send larger data it is necessary to use more than one frame. This paper presents a CAN network prototype using six Arduino cards that generate and consume different types of signals connected through the MCP2515 CAN module. The library used to enable the MCP2515 CAN module organizes the 8 bytes of CAN frame payload into an 8-position array, each with 1 byte. Taking advantage of this feature, besides demonstrating how to use this device, some proposals for improvement in the CAN network will also be presented. The first of these is a form of treatment of periodic and aperiodic signs. CAN frame and communication bus utilization has been optimized by sending multiple signals within a single frame, carrying one signal at each position of the vector. Mapping values to intervals compatible with the available space at each vector position allowed the transport of values larger than 8 bits within the vector positions. Transmission latency was calculated using the mills() method and a CAN gateway was implemented to reduce the broadcast domain of messages. |
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MENDES, Eduardo Michailu. Contributions in can-based systems: prototypes and tests. 2019. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Ponta Grossa, 2019. |
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