Método para projetar arquiteturas de sensores para detecção de obstáculos em veículos aéreos não tripulados dedicados à inspeção de torres de alta tensão
This project aims to propose a method for designing sensor architectures based on geometric representations to identify existing obstacles within inspection scenarios using a small Unmanned Aerial Vehicle (Unmanned Aerial Vehicle) specifically applied to high voltage tower monitoring. In this contex...
| Autor principal: | Berger, Guido Szekir |
|---|---|
| Formato: | Dissertação |
| Idioma: | Português |
| Publicado em: |
Universidade Tecnológica Federal do Paraná
2020
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: |
http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/4835 |
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