Registro fonte: Síntese e validação de compensadores "antiwindup" para um sistema multivariável de mistura de líquidos

Síntese e validação de compensadores "antiwindup" para um sistema multivariável de mistura de líquidos

The main contribution of this work is the application and analysis of linear controllers, along with antiwindup compensators, in a physical system. The considered system is a multivariate process aimed to control the level and temperature of a fluid in a mixing tank by varying the flows of cold and...

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Autor principal:	Pereira, Fábio Henrique Busquim
Formato:	Dissertação
Idioma:	Português
Publicado em:	Universidade Tecnológica Federal do Paraná 2020
Assuntos:	Controladores elétricos Sistemas lineares invariantes no tempo Líquidos Electric controllers Linear time invariant systems Liquids CNPQ::ENGENHARIAS Engenharia Elétrica
Acesso em linha:	http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/5175
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id	riut-1-5175
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spelling	riut-1-51752020-09-17T06:00:56Z Síntese e validação de compensadores "antiwindup" para um sistema multivariável de mistura de líquidos Synthesis and validation of antiwindup compensators for a multivariable liquid mixing system Pereira, Fábio Henrique Busquim Agulhari, Cristiano Marcos http://lattes.cnpq.br/4935395556663775 Agulhari, Cristiano Marcos http://lattes.cnpq.br/4935395556663775 Flores, Jeferson Vieira http://lattes.cnpq.br/5824351065622582 Endo, Wagner http://lattes.cnpq.br/5229173673499346 Controladores elétricos Sistemas lineares invariantes no tempo Líquidos Electric controllers Linear time invariant systems Liquids CNPQ::ENGENHARIAS Engenharia Elétrica The main contribution of this work is the application and analysis of linear controllers, along with antiwindup compensators, in a physical system. The considered system is a multivariate process aimed to control the level and temperature of a fluid in a mixing tank by varying the flows of cold and hot liquid. Since the system is nonlinear, two distinct approaches are used. First, a linear and time invariant model is used to generate a controller and an antiwindup compensator also time invariant. The second approach is to model the system as linear and dependent on time-varying parameters and to compute, as a consequence, a controller and a compensator antiwindup also variants in time. The results of theoretical simulations and practical tests allow to validate and verify the influence of antiwindup on the closed-loop control, proving to be effective. A principal contribuição deste trabalho é a aplicação e análise de controladores lineares, em conjunto com compensadores "antiwindup", em um sistema físico. O sistema é um processo multivariável cujo objetivo é controlar, pela variação das vazões de líquido frio e quente, o nível e a temperatura de um fluido em um tanque de mistura. Como o sistema é não-linear, duas abordagens distintas são utilizadas. Primeiramente, um modelo linear e invariante no tempo é utilizado para gerar um controlador e um compensador antiwindup também invariantes no tempo. A segunda abordagem consiste em modelar o sistema como linear e dependente de parâmetros variantes no tempo e computar, como consequência, um controlador e um compensador antiwindup também variantes no tempo. Os resultados de simulações teóricas e ensaios práticos permitem validar e verificar a influência do antiwindup na malha de controle, demonstrando-se eficaz. 2020-09-08T00:43:49Z 2020-09-08T00:43:49Z 2019-06-28 masterThesis PEREIRA, Fábio Henrique Busquim. Síntese e validação de compensadores "antiwindup" para um sistema multivariável de mistura de líquidos. 2019. 105 f. Dissertação (Mestrado em Informática) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2019. http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/5175 por openAccess application/pdf Universidade Tecnológica Federal do Paraná Cornelio Procopio Brasil Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica UTFPR
institution	Universidade Tecnológica Federal do Paraná
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description	The main contribution of this work is the application and analysis of linear controllers, along with antiwindup compensators, in a physical system. The considered system is a multivariate process aimed to control the level and temperature of a fluid in a mixing tank by varying the flows of cold and hot liquid. Since the system is nonlinear, two distinct approaches are used. First, a linear and time invariant model is used to generate a controller and an antiwindup compensator also time invariant. The second approach is to model the system as linear and dependent on time-varying parameters and to compute, as a consequence, a controller and a compensator antiwindup also variants in time. The results of theoretical simulations and practical tests allow to validate and verify the influence of antiwindup on the closed-loop control, proving to be effective.
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publisher	Universidade Tecnológica Federal do Paraná
publishDate	2020
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Síntese e validação de compensadores "antiwindup" para um sistema multivariável de mistura de líquidos

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