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Nova cabeça robótica com visão estéreo

This paper presents the implementation of a new robotic head with stereo vision built from a simpler pre-existing version. The methods used in the design and the implementation of the complete system are presented, as well as the results obtained.

Principais autores: Nunes, João Felipe Calvo, Vieira Neto, Hugo
Formato: Trabalho Apresentado em Evento
Idioma: Português
Publicado em: Curitiba 2013
Assuntos:
Robótica
Mecânica
Visão de robô
Robotics
Mechanics
Robot vision
Acesso em linha: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/666
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spelling riut-1-6662015-03-07T06:12:29Z Nova cabeça robótica com visão estéreo Nunes, João Felipe Calvo Vieira Neto, Hugo Robótica Mecânica Visão de robô Robotics Mechanics Robot vision This paper presents the implementation of a new robotic head with stereo vision built from a simpler pre-existing version. The methods used in the design and the implementation of the complete system are presented, as well as the results obtained. Este artigo apresenta a implementação de uma nova cabeça robótica com visão estéreo tomando como base uma versão pré-existente mais simples. São apresentados os métodos empregados no projeto e a implementação do sistema completo, bem como os resultados obtidos. 5000 2013-11-29T12:31:21Z 2010 conferenceObject NUNES, João Felipe Calvo; VIEIRA NETO, Hugo. Nova cabeça robótica com visão estéreo. In: SEMINÁRIO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA E TECNOLÓGICA DA UTFPR, 15., 2010, Cornélio Procópio. Anais eletrônicos... Cornélio Procópio, 2010. Disponível em: <http://wwwproppg@www4.utfpr.edu.br/proppg/sicite2010/sicite2v1.pdf>. Acesso em: 16 jul. 2013. http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/666 por Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR http://wwwproppg@www4.utfpr.edu.br/proppg/sicite2010/sicite2v1.pdf application/pdf Curitiba
institution Universidade Tecnológica Federal do Paraná
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Nova cabeça robótica com visão estéreo
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