Aperfeiçoamento de uma cabeça robótica com visão estereoscópica
This paper presents enhancements in the mechanical design of a robotic head with stereo vision from a previous version. The methods used in the design and the results obtained are presented, as well as an overview of future research activities in the scope of the implementation of the robotic vision...
| Principais autores: | Nunes, João Felipe Calvo, Vieira Neto, Hugo |
|---|---|
| Formato: | Trabalho Apresentado em Evento |
| Idioma: | Português |
| Publicado em: |
Curitiba
2013
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: |
http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/669 |
| Tags: |
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riut-1-669 |
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riut-1-6692015-03-07T06:12:24Z Aperfeiçoamento de uma cabeça robótica com visão estereoscópica Nunes, João Felipe Calvo Vieira Neto, Hugo Robôs Robótica Mecânica Visão de robô Visão por computador Robots Robotics Mechanics Robot vision Computer vision This paper presents enhancements in the mechanical design of a robotic head with stereo vision from a previous version. The methods used in the design and the results obtained are presented, as well as an overview of future research activities in the scope of the implementation of the robotic vision system as a whole. Este artigo apresenta o aperfeiçoamento do projeto mecânico de uma cabeça robótica com visão estéreo a partir de uma versão pré-existente. São apresentados os métodos empregados no desenvolvimento do projeto e os resultados obtidos, além de uma visão das atividades futuras dentro do desenvolvimento do sistema de visão robótica como um todo. 5000 2013-11-29T15:14:17Z 2009 conferenceObject NUNES, João Felipe Calvo; VIEIRA NETO, Hugo. Aperfeiçoamento de uma cabeça robótica com visão estereoscópica. In: SEMINÁRIO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA E TECNOLÓGICA DA UTFPR, 14., 2009, Pato Branco. Anais eletrônicos... Pato Branco, 2009. Disponível em: <http://www4.utfpr.edu.br/proppg/sicite2009/sicite2009.rar>. Acesso em: 16 jul. 2013. http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/669 por Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR http://www4.utfpr.edu.br/proppg/sicite2009/sicite2009.rar application/pdf Curitiba |
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Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
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Português |
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Robôs Robótica Mecânica Visão de robô Visão por computador Robots Robotics Mechanics Robot vision Computer vision |
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Robôs Robótica Mecânica Visão de robô Visão por computador Robots Robotics Mechanics Robot vision Computer vision Nunes, João Felipe Calvo Vieira Neto, Hugo Aperfeiçoamento de uma cabeça robótica com visão estereoscópica |
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This paper presents enhancements in the mechanical design of a robotic head with stereo vision from a previous version. The methods used in the design and the results obtained are presented, as well as an overview of future research activities in the scope of the implementation of the robotic vision system as a whole. |
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NUNES, João Felipe Calvo; VIEIRA NETO, Hugo. Aperfeiçoamento de uma cabeça robótica com visão estereoscópica. In: SEMINÁRIO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA E TECNOLÓGICA DA UTFPR, 14., 2009, Pato Branco. Anais eletrônicos... Pato Branco, 2009. Disponível em: <http://www4.utfpr.edu.br/proppg/sicite2009/sicite2009.rar>. Acesso em: 16 jul. 2013. |
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