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Utilização de coordenadas georreferenciadas aplicada à máquinas agrícolas

In this work, questions about the use of geodetic coordinates for the orientation of agricultural machines and optimization in the soil fertilization process were addressed. For the implementation we use programming techniques in the PIC18F4550 microcontroller and a GPS receiver module (Global Posit...

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Autor principal:	Gonçalves, Luana de Souza
Formato:	Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Idioma:	Português
Publicado em:	Universidade Tecnológica Federal do Paraná 2020
Assuntos:	Coordenadas (Matemática) Sistema de Posicionamento Global Agricultura de precisão Coordinates Global Positioning System Precision farming CNPQ::ENGENHARIAS
Acesso em linha:	http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/7142
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id	riut-1-7142
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spelling	riut-1-71422020-11-10T17:54:47Z Utilização de coordenadas georreferenciadas aplicada à máquinas agrícolas Gonçalves, Luana de Souza Fonseca Sobrinho, André Sanches Raimo, Conrado Di Fonseca Sobrinho, André Sanches Raimo, Conrado Di Felizardo, Kleber Romero Duarte, Luís Fernando Caparroz Coordenadas (Matemática) Sistema de Posicionamento Global Agricultura de precisão Coordinates Global Positioning System Precision farming CNPQ::ENGENHARIAS In this work, questions about the use of geodetic coordinates for the orientation of agricultural machines and optimization in the soil fertilization process were addressed. For the implementation we use programming techniques in the PIC18F4550 microcontroller and a GPS receiver module (Global Positioning System) that searches satellite data of the geodetic coordinates of an agricultural machine. These coordinates are processed in the microcontroller forming a path that is later compared to a next path obtained in a new displacement of the agricultural machine. The driver receives a light signal if it passes in the same parts of ground that have already applied inputs, in this way, eliminates the overlap that implies additional costs in the application, as well as damages to the culture and the environment. During realization, we realize by testing that the u-blox MAX-7 module is really efficient and meets the requirements in precision farming. Neste trabalho foram abordadas questões quanto ao uso de coordenadas geodésicas para a orientação de máquinas agrícolas e otimização no processo de fertilização do solo. Para a implementação utiliza-se técnicas de programação no microcontrolador PIC18F4550 e um módulo receptor GPS (Global Positioning System) que busca dados via satélite das coordenadas geodésicas de uma máquina agrícola. Essas coordenadas são processadas no microcontrolador formando um trajeto que posteriormente ´e comparado com um próximo trajeto obtido em um novo deslocamento da máquina agrícola. O condutor recebe um sinal luminoso caso passe nas mesmas partes de solo que já houve aplicação de insumos, desta forma, elimina-se a sobreposição que implica em custos adicionais na aplicação, além de danos à cultura e ao meio ambiente. Durante a realização, percebemos por testes que o módulo da u-blox MAX-7 é realmente eficiente e atende aos requisitos na agricultura de precisão. 2020-11-10T17:54:47Z 2020-11-10T17:54:47Z 2017-11-27 bachelorThesis GONÇALVES, Luana de Souza. Utilização de coordenadas georreferenciadas aplicada à máquinas agrícolas. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2017. http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/7142 por openAccess application/pdf Universidade Tecnológica Federal do Paraná Cornelio Procopio Brasil Engenharia de Controle e Automação UTFPR
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description	In this work, questions about the use of geodetic coordinates for the orientation of agricultural machines and optimization in the soil fertilization process were addressed. For the implementation we use programming techniques in the PIC18F4550 microcontroller and a GPS receiver module (Global Positioning System) that searches satellite data of the geodetic coordinates of an agricultural machine. These coordinates are processed in the microcontroller forming a path that is later compared to a next path obtained in a new displacement of the agricultural machine. The driver receives a light signal if it passes in the same parts of ground that have already applied inputs, in this way, eliminates the overlap that implies additional costs in the application, as well as damages to the culture and the environment. During realization, we realize by testing that the u-blox MAX-7 module is really efficient and meets the requirements in precision farming.
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Utilização de coordenadas georreferenciadas aplicada à máquinas agrícolas

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