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Desenvolvimento de interface via microcontrolador de uma planta industrial de nível e temperatura e análise comparativa de técnicas de controle

In this, the development of an interface between MATLAB/SIMULINK software and a didactic plant is proposed. Such interface allows the implementation of diferent control techniques, and the user may implement similar structures shown in the classroom without the necessity of having an advanced knowle...

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Autor principal: Paula, Vinícius Henrique Dias de
Formato: Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Idioma: Português
Publicado em: Universidade Tecnológica Federal do Paraná 2020
Assuntos:
MATLAB (Programa de computador)
Microcontroladores
Sistemas de controle por realimentação
MATLAB (Computer program)
Microcontrollers
Feedback control systems
CNPQ::ENGENHARIAS
Acesso em linha: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/7158
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spelling riut-1-71582020-11-10T17:55:03Z Desenvolvimento de interface via microcontrolador de uma planta industrial de nível e temperatura e análise comparativa de técnicas de controle Paula, Vinícius Henrique Dias de Agulhari, Cristiano Marcos Agulhari, Cristiano Marcos Endo, Wagner Rodrigues, Carolina Ribeiro MATLAB (Programa de computador) Microcontroladores Sistemas de controle por realimentação MATLAB (Computer program) Microcontrollers Feedback control systems CNPQ::ENGENHARIAS In this, the development of an interface between MATLAB/SIMULINK software and a didactic plant is proposed. Such interface allows the implementation of diferent control techniques, and the user may implement similar structures shown in the classroom without the necessity of having an advanced knowledge in the hardware use. To validate the proposed work, different control techniques were used, using the built interface, in which we can mention the state feedback, robust, PID and Sliding Mode controllers. Neste trabalho foi proposto o desenvolvimento de uma interface entre o software MATLAB/SIMULINK com uma planta didática, para permitir o uso de diferentes técnicas de controle, utilizando estruturas semelhantes mostradas em sala de aula e sem a necessidade do usuário ter um conhecimento avançado no hardware utilizado. Para validação do trabalho proposto, foram implementadas diferentes técnicas de controle utilizando a interface construída, no qual podemos citar os controladores por realimentação de estados, robusto, PID e Sliding Mode. 2020-11-10T17:55:03Z 2020-11-10T17:55:03Z 2017-06-02 bachelorThesis PAULA, Vinícius de. Desenvolvimento de interface via microcontrolador de uma planta industrial de nível e temperatura e análise comparativa de técnicas de controle. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2017. http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/7158 por openAccess application/pdf Universidade Tecnológica Federal do Paraná Cornelio Procopio Brasil Engenharia de Controle e Automação UTFPR
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Paula, Vinícius Henrique Dias de
Desenvolvimento de interface via microcontrolador de uma planta industrial de nível e temperatura e análise comparativa de técnicas de controle
description In this, the development of an interface between MATLAB/SIMULINK software and a didactic plant is proposed. Such interface allows the implementation of diferent control techniques, and the user may implement similar structures shown in the classroom without the necessity of having an advanced knowledge in the hardware use. To validate the proposed work, different control techniques were used, using the built interface, in which we can mention the state feedback, robust, PID and Sliding Mode controllers.
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citation PAULA, Vinícius de. Desenvolvimento de interface via microcontrolador de uma planta industrial de nível e temperatura e análise comparativa de técnicas de controle. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2017.
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