Síntese de controladores robustos aplicados em sistemas com atrasos temporais
This work aims the study, development and application of the synthesis of a robust control technique for time-delayed systems. The synthesis is modeled by a LMI approach in the formulation of a convex optimization problem, incorporating LQR, so that the guaranteed cost associated with the control sy...
Principais autores: | Guedes, Diego Rocha, Cunha, Hugo Leonardo Oliveira |
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Formato: | Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) |
Idioma: | Português |
Publicado em: |
Universidade Tecnológica Federal do Paraná
2020
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Assuntos: | |
Acesso em linha: |
http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/7171 |
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