Estudo teórico da dinâmica do mecanismo paralelo com juntas flexíveis
The use of parallel mechanisms has grown greatly in recent years thanks to the development of robotics and men's interest in being replaced by robots in certain tasks. With this objective in mind, series kinematic mechanisms began to emerge, that is, with actuators and links, generating a singl...
| Autor principal: | Santos, Felipe Delapria Dias dos |
|---|---|
| Formato: | Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) |
| Idioma: | Português |
| Publicado em: |
Universidade Tecnológica Federal do Paraná
2020
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: |
http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/7242 |
| Tags: |
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